6ES7551-1AB00-OABO西門子TM PosInput 2位置檢測模塊

西門子SIMATIC S7?1500自動化系統(tǒng)、基于SIMATIC S7?1500 的 CPU 1513/1516pro-2 PN 和分布式 I/O 系統(tǒng) SIMATIC ET 200MP、ET 200SP 與 ET 200AL 的文檔分為 3 個部分。用戶可根據(jù)具體需求，快速訪問自己所需的特定信息。SINETPLAN是西門子公司推出的一種網(wǎng)絡規(guī)劃工具，用于對基于 PROFINET 的自動化系統(tǒng)和網(wǎng)絡進行規(guī)劃設計。使用該工具時，在規(guī)劃階段即可對 PROFINET 網(wǎng)絡進行預測型的專業(yè)設計。此外，SINETPLAN還可用于對網(wǎng)絡進行優(yōu)化，檢測網(wǎng)絡資源并合理規(guī)劃資源預留。這將有助于在早期的規(guī)劃操作階段，有效防止發(fā)生調試問題或生產(chǎn)故障，從而大幅提升工廠的生產(chǎn)力水平和生產(chǎn)運行的安全性。

西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產(chǎn)品選型、詢價、采購，敬請聯(lián)系，上海啟水自動化科技有限公司：
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西門子SIMATIC S7?1500自動化系統(tǒng)? ? 產(chǎn)品簡介：

計數(shù)是指對事件進行記錄和統(tǒng)計。工藝模塊的計數(shù)器捕獲并評估脈沖信號和增量信號。可以使用編碼器或脈沖信號或通過用戶程序計數(shù)方向。
可以通過工藝模塊的數(shù)字量輸入控制計數(shù)過程。可在定義的計數(shù)器值處準確切換數(shù)字量輸出，與用戶程序無關。
可使用下述功能組態(tài)計數(shù)器的響應。
計數(shù)器限值用于定義使用的計數(shù)器值范圍。計數(shù)器限值可以組態(tài)，并且可在運行期間通過用戶程序進行修改。
可設置的計數(shù)器上限為 2147483647 (231–1)。可設置的計數(shù)器下限為 –2147483648 (–231)。
可組態(tài)計數(shù)器在達到計數(shù)器限值時的響應：
超出計數(shù)器限值時繼續(xù)或停止計數(shù)（自動門停止）。
超出計數(shù)器限值時將計數(shù)器值設置為起始值或相反的計數(shù)器限值。
可在計數(shù)器限值內組態(tài)起始值。運行期間可以通過用戶程序修改起始值。
根據(jù)組態(tài)，工藝模塊可在同步時、Capture 功能激活時、超出計數(shù)器限值時或打開門時將當前計數(shù)器值設置為起始值。
硬件門和軟件門的開關決定了執(zhí)行計數(shù)信號捕獲的時間段。
通過工藝模塊的數(shù)字量輸入在外部對硬件門進行控制。通過用戶程序控制軟件門。可通過參數(shù)分配啟用硬件門。不能禁用軟件門（循環(huán) I/O 數(shù)據(jù)控制接口中的位）。
可通過組態(tài)使外部基準信號沿觸發(fā)保存操作，從而將當前計數(shù)器值或位置值作為 Capture 值加以保存。以下外部信號可觸發(fā) Capture 功能：
數(shù)字量輸入的上升沿或下降沿。
數(shù)字量輸入的兩種沿。
編碼器輸入上信號 N 的上升沿。
使用數(shù)字量輸入時，在執(zhí)行 Capture 功能后是從當前計數(shù)器值還是從起始值繼續(xù)計數(shù)。當使用編碼器輸入上的 N 信號的上升沿時，計數(shù)操作從 Capture 功能得出的當前計數(shù)值繼續(xù)進行。數(shù)字量輸入的使用和 N 信號的使用對于 Capture 功能不是互斥的。
“Capture 功能的頻率”參數(shù)確定此功能是在每個組態(tài)沿出現(xiàn)時執(zhí)行還是僅在每次啟用后執(zhí)行。

可使用 TM PosInput 工藝模塊與 SSI 絕對編碼器實現(xiàn)位置檢測。工藝模塊通過 SSI 絕對編碼器的同步串行接口讀取位置值，然后將其用于控制器。
可在定義的位置值處準確切換工藝模塊的數(shù)字量輸出，與用戶程序無關。采用 SSI 絕對編碼器的定位輸入并不涉及門控制。由于系統(tǒng)限制，SSI 絕對編碼器不能實現(xiàn)同步。
支持格雷碼和二進制碼 SSI 絕對編碼器。
可將數(shù)字量輸入的一個沿或全部兩個沿都組態(tài)為將當前位置值保存為 Capture 值。
“Capture 功能的頻率”參數(shù)確定此功能是在每個組態(tài)沿出現(xiàn)時執(zhí)行還是僅在每次啟用后執(zhí)行。
如果采用 Motion Control 的定位輸入模式，則可以使用“測量輸入”工藝對象基于硬件數(shù)字量輸入執(zhí)行測量輸入功能。
比較值可以滯后，在此范圍內可防止重新切換數(shù)字量輸出。編碼器可能穩(wěn)定在特定位置上，且輕微運動可使位置值圍繞此位置波動。如果比較值或限值介于此波動范圍內，在未使用滯后的情況下，將以相應頻率接通和切斷相應的數(shù)字量輸出。滯后可防止這些不必要的切換操作。
可為 SSI 絕對值編碼器10 位到 40 位的幀長度。幀中位置值的 LSB 和 MSB 位的可組態(tài)位數(shù)決定了值范圍。工藝模塊最長可讀取 32 位位置值并將其傳送至控制器。
如果使用位置值長度為 31 位的編碼器，則會將位置值作為無符號值和正值進行處理，值范圍在 0 和 2(MSB-LSB 1)-1 之間。如果使用位置值長度為 32 位的編碼器，則位置值的 MSB 對應于符號，位置值可以取-2147483648 和 2147483647 之間的值。如果將 32 位的位置值用于比較功能，則位置值將被解釋為 DINT。

可以不返回測量變量，而是選擇返回當前未處理的 SSI 幀的 32個有效位。因此還可在位置值之外向用戶提供編碼器特定的其它位，例如錯誤位。如果 SSI 幀短于 32 位，則在反饋接口中以右對齊的方式返回完整 SSI 幀，未使用的高位則返回為“0”。

通過外部基準信號，可使用“同步”功能，將計數(shù)器設置為預定義的起始值。可為以下基準信號組態(tài)同步：
數(shù)字量輸入上的上升沿或下降沿；
編碼器輸入上信號 N 的上升沿；
由數(shù)字量輸入的電平定義的編碼器輸入上信號 N 的上升沿；
功能原理；
總是在基準信號出現(xiàn)的時刻進行同步。同步始終有效，無論內部門的狀態(tài)如何。
使用控制位 EN_SYNC_UP 啟動向上方向的計數(shù)同步。使用控制位 EN_SYNC_DN 啟用向下計數(shù)的同步。反饋位 EVENT_SYNC 指示同步已執(zhí)行。復位 EN_SYNC_UP 或 EN_SYNC_DN，也復位 EVENT_SYNC。

借助增量編碼器，可以通過 TM Timer DIDQ 的幾個通道進行簡單計數(shù)任務。計數(shù)是指對事件進行記錄和統(tǒng)計。被組態(tài)為計數(shù)器的通道每次會采集兩個增量信號，并會相應地對其進行評估。
工藝模塊可通過增量編碼器進行向上計數(shù)和向下計數(shù)。可以反轉計數(shù)方向以適應過程。
計數(shù)限值定義了使用的計數(shù)器值范圍。
最小計數(shù)器值為 -2147483648 (-231)。計數(shù)器值為 2147483647 (231-1)。相應計數(shù)器連續(xù)計數(shù)。發(fā)生上溢時，計數(shù)器會跳轉到每種情況下的另一個計數(shù)限值并繼續(xù)計數(shù)。
計數(shù)器值不會受到用戶程序的影響。

借助脈沖編碼器，可以通過 TM Timer DIDQ 的幾個通道進行簡單計數(shù)任務。計數(shù)是指對事件進行記錄和統(tǒng)計。被組態(tài)為計數(shù)器的通道每次會采集一個脈沖信號，并會相應地對其進行評估。
工藝模塊可通過脈沖編碼器進行向上計數(shù)和向下計數(shù)。
計數(shù)限值定義了使用的計數(shù)器