發那科機器人保養維護具體操作內容和注意事項：

***部分：日常保養

1.檢查設備的外表有沒有灰塵附著

2.外部電纜磨損，壓損，各接頭是否固定良好有無松動

3.冷卻風扇是否正常工作

4.各操作按鈕支動作是否正常

5.機器人動作是否正常

?

***部分：三個月保養(包括日常保養）

1.各接線端子是否固定良好

2.機器人本體的底座是否固定良好

3.內部有灰塵的清掃

?

第三部分：一年保養（包括日常/三個月保養）

1.檢查控制箱內部各基板接頭有無松動

2.內部各線有無異常情況（如斷，有無灰塵，各接點情況）

3.檢查本體內配線是否斷線

4.機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V）

5.各軸機器人馬達的剎車是否正常

6.5軸的皮帶輕緊度是否正常

7.4/5/6軸減速機加油機器人***油

8.各設備的電壓是否正常

第四部分：三年保養（包括日常/三個月/一年保養）

1.1/2/3軸減速機更換油（機器人***油）

2.機器人本體電池更換（機器人***電池）

日常保養三個月擔當保養、點檢作業事項由使用者點檢。

年度保養、點檢作業事項需由***人員點檢、調整、保養或者是更換。

長時間的使用容易對機器人造成不可逆的損傷，做好保養工作能夠延緩機器人的老化，增加使用壽命。

機器人保養、機器人維修、機器人改造、機器人本體以及備件、工廠自動化改造和機器人培訓請咨詢成都輝鴻騰達電氣工程有限公司

?