斜坡恒流軟啟動
這種啟動方式屬于閉環(huán)控制, 主要的調節(jié)參數為電機啟動電流。在控制器的算法上可采用模糊控制,模糊控制器設計為雙輸入單輸出。控制器通過模擬輸入通道檢測電機的啟動電流, 計算出啟動電流與設定值的偏差E和在偏差變化率EC作為模糊控制器的輸入; 模糊控制器依據E和EC, 根據模糊控制規(guī)則經計算后得出輸出值, 此輸出值經PLC的D/A轉換后輸出控制晶閘管導通。PLC實現模糊控制時, 可首先將模糊控制規(guī)則轉化為數據表存放在PLC存儲區(qū), 這樣就可大大減少控制中的計算量, PLC僅通過偏差E和偏差變化率EC就可很快的得出輸出值, 提高控制的時性。S7- 200系列PLC提供的指針訪問方式, 可以方便的在數據表中查找到輸出值。
5.3脈沖沖擊起動
此起動方式在實現上與斜坡升壓方式相似，利用PLC的定時器可以很容易的實現短時間輸出大電流后再回落。后續(xù)的實現方式同上所述。

PLC控制軟啟器的實現
在現代工業(yè)控制領域中, PLC因其強大的控制功能、豐富地運算能力得到廣泛地應用。相比較單片機而言, PLC在抗干擾能力和可靠運行方面上, 有著很大的優(yōu)勢。針對在高壓固態(tài)軟起動設備中，PLC所需要完成的工作包括：邏輯處理及主回路控制、模擬量采集及處理、觸發(fā)角給定控制、從站通訊等。觸發(fā)角的給定方式決定了電機啟動的模式，下面將以S7-200控制器為例列舉不同啟動模式下的觸發(fā)角給定處理。
5.1斜坡升壓軟啟動
由于這種啟動方式不具備電流閉環(huán)控制, PLC僅輸出調整晶閘管導通角信號, 該信號對應時間按一定的斜率增加。S7-200系列PLC內部提供豐富的定時器功能, 可以利用階梯上升曲線的方式模擬斜坡曲線, 亦可利用PLC提供的積分功能

光纖觸發(fā)電路
使用光纖接收控制板的觸發(fā)脈沖光信號，然后通過光信號接收器將光信號轉換成同步的電平脈沖，通過放大即可用來觸發(fā)可控硅。壓閥串采用光纖觸發(fā)并行控制方式，即每一個可控硅由一條光纖控制。
觸發(fā)電路的取能
光纖僅能進行高低壓信號隔離，無法傳遞可控硅觸發(fā)功率，還有一個關鍵問題未解決，即：在光纖的接收端需要一個 5V的直流電源，這個電源的0端與晶閘管的陰極等電位，而陰極電位可能是幾千伏。雖然主電路的電壓可以很高

對于PLC系統，還可采用半智能型CRT人/機接口裝置和智能型終端人/機接口裝置。半智能型CRT人/機接口裝置可長期安裝在控制臺上，通過通信接口接收來自PLC的信息并在CRT上顯示出來；而智能型終端人/機接口裝置有自己的微處理器和存儲器，能夠與操作人員快速交換信息，并通過通信接口與PLC相連，也可作為獨立的節(jié)點接入PLC網絡。

工作數據是PLC運行過程中經常變化、經常存取的一些數據。存放在RAM中，以適應隨機存取的要求。在PLC的工作數據存儲器中，設有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器等邏輯器件的存儲區(qū)，這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設置和運行情況而確定的。根據需要，部分數據在掉電時用后備電池維持其現有的狀態(tài)，這部分在掉電時可保存數據的存儲區(qū)域稱為保持數據區(qū)。

輸入/輸出單元

輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產現場之間的連接部件。 PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數據，以這些數據作為PLC對被控制對象進行控制的依據；同時PLC又通過輸出接口將處理結果送給被控制對象，以實現控制目的。

由于外部輸入設備和輸出設備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內部CPU的處理的信息只能是標準電平，所以I/O接口要實現這種轉換。I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力。另外，I/O接口上通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀，便于維護。

PLC提供了多種操作電平和驅動能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用。I/O接口的主要類型有：數字量（開關量）輸入、數字量（開關量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。