數控機床所用的順序控制裝置（或系統）主要有兩種，一種是傳統的“繼電器邏輯電路”，。另一種是“可編程序控制器”，即PLC。RLC是將繼電器、接觸器、按鈕、開關等機電式控制器件用導線連接而成的以實現規定的順序控制功能的電路。
　　如：只能解決開關量的簡單邏輯運算，以及定時、計數等有限幾種功能控制，難以實現復雜的邏輯運算、算術運算、數據處理，以及數控機床所需要的許多特殊控制功能，修改控制邏輯需要增減控制元器件和重新布線，安裝和調整周期長，工作量大

PLC控制系統硬件設計需要考慮的PLC產品種類對輸入/輸出點的選擇要先弄控制系統的I/O總點數，再按實際所需總點數的15～20％留出備用量（為系統的改造等留有余地）后確定所需PLC的點數。（5）對在線和離線編程的選擇離線編程是指主機和編程器共用一個CPU，通過編程器的方式選擇開關來選擇PLC的編程、監控和運行工作狀態。
　　按照PLC所能實現的功能不同PLC的三檔次按照PLC所能實現的功能的不同，可以把PLC大致地分為低檔，中檔和高檔機三類。（1）低檔機：具有邏輯運算、計時、計數、移位、自診、監控等基本功能

可編程控制器應用系統設計與調試的主要步驟可編程控制器應用系統設計與調試的主要步驟，。（1）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求1)被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。2)控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環的組成、必要的保護和聯鎖等。
　　控制系統一般設計步驟（2）確定I/O設備根據被控對象對PLC控制系統的功能要求，確定系統所需的用戶輸入、輸出設備。（3）選擇合適的PLC類型根據已確定的用戶I/O設備，統計所需的輸入信號和輸出信號的點數，選擇合適的PLC類型，包括機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

?新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多種創新技術之外，還設定了新標準，大幅度提高生產效率。無論是小型設備還是對速度和準確性要求較高的復雜設備裝置，都一一適用。SIMATICS7-1500無縫集成到TIA博途中，提高了工程組態的效率。

??性能

??SIMATIC S7-1500的系統性能大幅度縮短了系統響應時間，進而優化了控制質量并提高了系統性能。

??處理速度

??SIMATIC S7-1500 的信號處理速度更為快速，大幅縮短系統響應時間，進而提高了生產效率。

??高速背板總線

??新型的背板總線技術采用高波特率和高效傳輸協議，以實現信號的快速處理。

??通信

??SIMATIC S7-1500帶有多達3個PROFINET接口。其中，兩個端口具有相同的IP地址，適用于現場級通信；第三個端口具有獨立的IP地址，可集成到公司網絡中。通過 PROFINET IRT，可定義響應時間并確保高度的設備性能。

一個基本單元就是一臺完整的PLC。控制點數不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、fcsafchjcnhj5s7fv 成本低、安裝方便。組合式組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統的各個組成部分按功能分成plc組合 若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。疊裝式疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統達到配置靈活、體積小巧。