西門子模塊6ES7521-1BL00-0AB0西門子模塊6ES7521-1BL00-0AB0

正確選擇相應 I/O 設備
SIMATIC S7-1500 支持各種品種繁多的 I/O 模塊。根據工廠的復雜程度和具體的技術與功能需求，可靈活應用 SIMATIC 組件進行模塊化工廠規劃。

數字量輸入模塊
高性能型 (HF) 6ES7521-1BH00-0AB0 6ES7521-1BL00-0AB0
基本型 (BA) 6ES7521-1BH10-0AA0 6ES7521-1BL10-0AA0 6ES7521-1BH50-0AA0 6ES7521-1FH00-0AA0 6ES7523-1BL00-0AA0
數字量輸出模塊
高性能型 (HF) 6ES7522-1BF00-0AB0
標準型 (ST) 6ES7522-1BL00-0AB0 6ES7522-1BH00-0AB0
基本型 (BA) 6ES7522-1BL10-0AA0 6ES7522-1BH10-0AA0 6ES7523-1BL00-0AA0


簡稱 DQ8x230VAC/5A ST繼電器 DQ16x230VAC/2AST 繼電器 DQ8x230VAC/2AST可控硅 DQ16x230VAC/1AST 可控硅
訂貨號 6ES7522-5HF00-0AB0 6ES7522-5HH00-0AB0 6ES7522-5FF00-0AB0 6ES7522-5FH00-0AB0
模擬量輸入模塊
簡稱 AI 8xU/I HS AI 8xU/I/RTD/TC ST AI 4xU/I/RTD/TC ST AI 4xU/I/RTD/TC/AQ 2xU/I ST
訂貨號 6ES7531-7NF10-0AB0 6ES7531-7KF00-0AB0 6ES7531-7QD00-0AB0 6ES7534-7QE00-0AB0
模擬量輸出模塊
模擬量輸出模塊和模擬量輸入/輸出模塊
簡稱 AQ 8xU/I HS AQ 4xU/I ST AQ 2xU/I ST AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ 2xU/I ST
訂貨號 6ES7532-5HF00-0AB0 6ES7532-5HD00-0AB0 6ES7532-5NB00-0AB0 6ES7534-7QE00-0AB0
通信概述
PROFINET 和 PROFIBUS DP 的通信接口（CPU1516 及以上版本）已集成在 CPU 中。附加通信模塊提供有額外功能和接口，可顯著增強 SIMATIC S7-1500 的通信能
力。在自動化任務中，相應的接口支持以下通信方式：

通過故障安全型模塊進行安全相關通信
下圖顯示了帶有 S7-1500 F-CPU 的 SIMATIC Safety 故障安全系統中，任何通過 PROFINETIO 進行安全相關數據通信。

安全相關的通信示例
安全相關 IO 控制器與 IO 控制器之間的數據通信 
安全相關 IO 控制器與智能設備之間的數據通信 
安全相關 IO 控制器與智能從站之間的數據通信 
通信模塊/處理器
根據工廠的特殊要求，可通過通信處理器 (CP) 的數據安全功能確保工業以太網信息安全。
如果系統需要更多接口，則可使用通信模塊 (CM) 對 S7-1500 CPU 進行擴展，提供諸如PROFINET、PROFIBUS 或點對點連接等更多連接類型。適用于點對點連接的
通信模塊，也支持RS 232、RS 422 和 RS 485 接口進行 Freeport 或 Modbus 通信。
支持 PROFINET 和工業以太網的通信模塊
簡稱 CM 1542- -1 1 CP 1543- -1 1
訂貨號 6GK7 542-1AX00-0XE0 6GK7543-1AX00-0XE0
支持 PROFIBUS 的通信模塊
簡稱 CM 1542- -5 5 CP 1542- -5 5
訂貨號 6GK7542-5DX00-0XE0 6GK7542-5FX00-0XE0
支持點到點連接的通信模塊
簡稱 CM PtP RS232 HF CM PtP RS232 BA CM PtP RS422/485 HF CM PtP RS422/485 BA
訂貨號 
高性能型 (HF) 6ES7541-1AD00-0AB0 6ES7541-1AB00-0AB0
基本型 (BA) 6ES7540-1AD00-0AA0 6ES7540-1AB00-0AA0

SIMATIC S7-1500 中集成有大量的運動控制功能，用于進行軸定位和軸移動。根據 CPU 型號的不同，SIMATIC S7-1500 自動化系統可支持 6 到 128 個軸。
這些運動控制指令基于 PLCopen 協議，用于控制支持 PROFIdrive 驅動裝置和帶有模擬設定值接口的驅動裝置。
運動控制的工藝對象
下表列出了 SIMATIC S7-1500 支持的工藝對象。
工藝對象 SIMATIC S7- - 1500
速度控制軸 √
定位軸 √
同步軸 √
外部編碼器 √
運動控制工藝功能
下表列出了 SIMATIC S7-1500 的工藝功能。
工藝功能 SIMATIC S7- - 1500
啟用/禁用軸 √
確認故障/重新初始化 √
根據速度設定值移動軸 √
在點動模式下移動軸 √
暫停軸 √
軸歸位（值和動態） √
設定位置 √
相對定位軸 √
定位軸 √
在當前運動上疊加定位軸 √
連接軸相互嚙合 √
運動控制的組態示例
憑借 TIA Portal 中的 SINAMIC Startdrive，可輕松訪問軸控制面板并執行各種在線和診斷功能，快速實現驅動裝置的調試與優化。