西門(mén)子模塊6ES7521-1BH10-0AA0西門(mén)子模塊6ES7521-1BH10-0AA0

運(yùn)動(dòng)控制的組態(tài)示例
11.2.1 集成緊湊型控制器
所有 S7-1500 CPU 中均標(biāo)配有緊湊型 PID 控制器。在工廠應(yīng)用中，可通過(guò) PID 控制器調(diào)整實(shí)際設(shè)
定值，提高該值的抗干擾性。根據(jù)工廠具體情況，可使用不同的 PID 控制器。所有控制器都支持以
下功能：
• 管理組態(tài)畫(huà)面
• 自動(dòng)檢測(cè)控制器參數(shù)
• 通過(guò)集成的跟蹤功能，進(jìn)行畫(huà)面調(diào)試
PID 控制器的型號(hào)
PID 控制器 說(shuō)明
PID Compact PID 連續(xù)控制器
PID 3step
步控制器，用于集成執(zhí)行器
PID Temp 溫度控制器，通過(guò) 2 個(gè)單獨(dú)的執(zhí)行器進(jìn)行加熱和冷卻
計(jì)數(shù)和測(cè)量工藝功能已集成在 SIMATIC S7-1500 緊湊型 CPU 中。
功能 值 說(shuō)明
6 個(gè)高速計(jì)數(shù)器 高達(dá) 100 kHz 適用于脈沖和增量式編碼器
頻率測(cè)量 0.04 Hz 到 400 kHz 
周期持續(xù)時(shí)間測(cè)量 2.5 μs 到 25 s 
速度測(cè)量 取決于測(cè)量間隔和信號(hào)分析用戶定義單位
計(jì)數(shù)、測(cè)量和定位工藝功能模塊
西門(mén)子功能強(qiáng)大的各類工藝模塊可自動(dòng)完成各種工藝任務(wù)，有效降低 CPU 的負(fù)載。下表列出了用于計(jì)數(shù)、測(cè)量和定位的各種工藝功能模塊。
簡(jiǎn)稱 TM Count 2x24V TM PosInput 2
訂貨號(hào) 6ES7550-1AA00-0AB0 6ES7551-1AB00-0AB0


基于時(shí)間的 IO 工藝功能模塊
基于時(shí)間的 IO 可完美滿足極高的精度和速度要求，而無(wú)需考慮控制器和現(xiàn)場(chǎng)總線性能�；�于時(shí)間的 IO 用于在精確定義的響應(yīng)時(shí)間內(nèi)輸出信號(hào)，在既定時(shí)間內(nèi)完
成 I/O 信號(hào)的處理。下表列出了基于時(shí)間的 IO 工藝模塊的基本特性。
簡(jiǎn)稱 TM Timer DIDQ 1 6x24V
訂貨號(hào) 6ES7552-1AA00-0AB0

S7-1500增強(qiáng)型可編程控制器
概述
•模塊化、可擴(kuò)展通用系統(tǒng)，IP20 防護(hù)等級(jí)
•適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域中各種自動(dòng)化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案
•具有極高性能和可用性
•可專門(mén)通過(guò) Totally Integrated Automation Portal 平臺(tái)中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號(hào)進(jìn)行組態(tài)

SIMATIC 自動(dòng)化系統(tǒng)
為確保設(shè)備和工廠中靈活經(jīng)濟(jì)的自動(dòng)化生產(chǎn)運(yùn)行，則需根據(jù)具體應(yīng)用選擇優(yōu)秀解決方案。
SIMATIC 產(chǎn)品系列中包括以下各種功能強(qiáng)大的系統(tǒng)：
• SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)，高復(fù)雜性和高系統(tǒng)性能要求的工廠優(yōu)秀選擇。SIMATIC S7-1500 控制器中包含有 SIMATIC S7-1200 Basic 控制器的各種基本功
能。
• 使用 SIMATIC ET 200SP 分布式控制器時(shí)，還可使用 ET 200SP 應(yīng)用中的 S7-1500 功能，進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展或操作為單機(jī)系統(tǒng)。
SIMATIC 控制器集成在 Totally Integrated Automation Portal 中，用于確保數(shù)據(jù)的高度一致以及全系統(tǒng)統(tǒng)一的操作方式。正是基于這些集成的功能，在 TIA 
Portal 進(jìn)行工程組態(tài)可確保所有功能數(shù)據(jù)的高度一致。

SIMATIC 自動(dòng)化系統(tǒng)概述
SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)支持所有適用的通信標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò) SIMATIC S7-1500 中的集成工藝功能，還可實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)控制。
SIMATIC S7-1500 控制器也可用作故障安全控制器，可對(duì)所有組件進(jìn)行診斷操作，極大簡(jiǎn)化了故障排查過(guò)程。而集成的顯示器，又進(jìn)一步簡(jiǎn)化了參數(shù)的分配過(guò)程。
不僅如此，集成的安全功能又為安全網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)提供了額外安全保障。
SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)概述
4.1 工廠組件與自動(dòng)化層級(jí)
SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)集高性能、高集成性和故障安全功能于一身。這一卓越的自動(dòng)化解決
方案可靈活組合不同 SIMATIC 組件，完美滿足控制應(yīng)用中的所有功能需求：
• 通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線，連接過(guò)程信號(hào)和中央控制器
• 所有模塊可直接連接自動(dòng)化系統(tǒng)，也可位于分布式 I/O 系統(tǒng)中
• 集成有安全功能的 F-CPU，確保整個(gè)過(guò)程故障安全
• SIMATIC S7-1500 的防護(hù)等級(jí)為 IP20，建議安裝在控制機(jī)中
SIMATIC S7-1500 中集成有所有通信標(biāo)準(zhǔn)，可完美應(yīng)用于各種自動(dòng)化層級(jí)

基本架構(gòu)：SIMATIC S7-1500 的管理層、控制層和現(xiàn)場(chǎng)層設(shè)置
性能
•提高性能- 高速指令執(zhí)行:
- 語(yǔ)言擴(kuò)展
- 新數(shù)據(jù)類型 
- 更快速的背板總線 
- 經(jīng)過(guò)優(yōu)化的代碼生成
•功能強(qiáng)大的通信：- 以 PROFINET IO（雙端口開(kāi)關(guān)）作為標(biāo)準(zhǔn)接口；
從 CPU 1515-2 開(kāi)始支持，以一個(gè)或多個(gè)額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設(shè)備，用于網(wǎng)絡(luò)隔離或用于連接更多的 PROFINET 設(shè)備或高速通信設(shè)備
- OPC UA 數(shù)據(jù)訪問(wèn)作為運(yùn)行時(shí)選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)
- 可針對(duì)總線系統(tǒng)和點(diǎn)到點(diǎn)連接，通過(guò)通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展
集成技術(shù)
•無(wú)需附加模塊就可集成運(yùn)動(dòng)控制功能：- 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來(lái)連接模擬驅(qū)動(dòng)器和 PROFIdrive 驅(qū)動(dòng)器
- 運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對(duì)同步操作（在沒(méi)有位置同步規(guī)范的條件下實(shí)現(xiàn)同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。
- CPU 技術(shù)中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步）凸輪和和用于控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)等擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能。
•全面跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽，以進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷和間歇錯(cuò)誤檢測(cè)；
擁有有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器和控制裝置
•廣泛的控制功能：
例如，可輕松組態(tài)的塊可進(jìn)行控制參數(shù)的自動(dòng)優(yōu)化以實(shí)現(xiàn)控制質(zhì)量 
•通過(guò)提供的工藝模塊獲得附加功能：
例如，高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或高達(dá) 1 MHz 信號(hào)的測(cè)量
SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)和 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)的文檔分為 3 個(gè)部分。
這樣，用戶可以根據(jù)具體需求快速訪問(wèn)自己所需內(nèi)容。