西門子plc模塊6ES7512-1DK01-0AB0
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      西門子plc模塊6ES7512-1DK01-0AB0西門子plc模塊6ES7512-1DK01-0AB0

      創(chuàng)建一個空項目,如圖3所示。


      圖3 創(chuàng)建空項目

              選擇觸摸屏設(shè)備為Smart 1000 IE,如圖4所示。


      圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏

      2)設(shè)置連接。
              在連接畫面中新建一個連接,相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下:
      通訊驅(qū)動程序:Modicon MODBUS
      類型:RS485
      波特率:9600
      奇偶校驗:偶
      數(shù)據(jù)位:8
      停止位:1
      組幀:RTU Standard
      CPU類型:984
      從站地址:3
              連接設(shè)置如圖5所示。


      圖5 連接設(shè)置

      3)添加變量。
              添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個變量,如表3所示。

      表3 變量列表

      變量名MODBUS寄存器地址說明
      CtrlWord140100控制字1
      SetPoint40101速度設(shè)定值
      StsWord140110狀態(tài)字1
      Feedback40111速度實際值
      ActFreq40342頻率實際值
      OutpVoltage40343輸出電壓
      DCVol40344直流電壓
      OutpCurrent40345輸出電流
      OutpTorque40346輸出轉(zhuǎn)矩
      OutpPower40347輸出功率

              變量地址參照V20變頻器操作手冊,添加完成后的變量畫面如圖6所示。


      圖6 添加變量

               速度設(shè)定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速,此處采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性,將-16384對應-1500,+16384對應+1500,如圖7所示。再采用變量的限制值屬性,將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間,如果超出該限制值的范圍,則輸入不起作用。如圖8所示。


      圖7 速度設(shè)定值變量線性轉(zhuǎn)換


      圖8 速度設(shè)定值變量限制值

              速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速,此處也采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性,將-16384對應-1500,+16384對應+1500,如圖9所示。注意,圖9和圖7所示的線性轉(zhuǎn)換是*的。


      圖9 速度反饋值變量線性轉(zhuǎn)換

      4)添加畫面。
              項目生成時已經(jīng)有一個模板和一個畫面,此例僅用到一個畫面。修改畫面的名字為V20_Monitor,如圖10所示。


      圖10 編輯之前的畫面V20_Monitor

      5)編輯模板。
              模板中的對象在選擇使用模板的畫面中會顯示出來,此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中,如圖11所示。


      圖11 編輯模板

               然后在按鈕的事件屬性中添加函數(shù)。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數(shù),如圖12所示。


      圖12 退出運行畫面按鈕事件設(shè)置

      6)編輯畫面。
              在V20_Monitor畫面中放置IO域、文本域、按鈕、棒圖、圓形等對象。在文本域中輸入相應的文本,設(shè)置字號、顏色等,將相關(guān)對象分類排列整齊,完成后的V20_Monitor畫面如圖13所示。


      圖13編輯完成的畫面V20_Monitor

              給10個IO域分別連接10個變量。

              其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進制顯示,控制字1類型模式為輸入/輸出,狀態(tài)字1類型模式為輸出,如圖14所示。


      圖14 控制字1對應IO域常規(guī)設(shè)置

               轉(zhuǎn)速設(shè)定、實際轉(zhuǎn)速、輸出電壓、直流電壓采用帶符號整數(shù)顯示,轉(zhuǎn)速設(shè)定類型模式為輸入/輸出,其它三個變量類型模式為輸出,如圖15所示。


      圖15 實際轉(zhuǎn)速對應IO域常規(guī)設(shè)置

               輸出頻率、輸出電流、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率采用帶符號整數(shù)顯示,并移動小數(shù)點2位,類型模式為輸出,如圖16所示。此處移動小數(shù)點2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在觸摸屏上,這樣做的理由是V20變頻器在發(fā)送這些值時將實際值乘了100。


      圖16 輸出電流對應IO域常規(guī)設(shè)置

               除了用IO域來顯示實際轉(zhuǎn)速的數(shù)值外,還采用棒圖這種圖形化的形式來顯示實際轉(zhuǎn)速,編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。


      圖17 編輯完成的棒圖外觀

               設(shè)置棒圖的常規(guī)屬性,其中連接變量為Feedback,zui大值設(shè)為2000,zui小值設(shè)為-2000,如圖18所示。


      圖18 棒圖常規(guī)屬性設(shè)置

               設(shè)置棒圖的外觀,如圖19所示。


      圖19 棒圖外觀屬性設(shè)置

               設(shè)置棒圖刻度,如圖20所示。


      圖20 棒圖刻度屬性設(shè)置

                運行指示燈用來指示變頻器是否處于運行狀態(tài),連接變量為StsWord1的第2位,運行時顯示綠色,非運行時顯示白色。其外觀動畫設(shè)置如圖21所示。


      圖21 運行指示及其外觀動畫設(shè)置

               反轉(zhuǎn)指示燈用來指示變頻器是否處于反轉(zhuǎn)狀態(tài),連接變量為StsWord1的第14位,反轉(zhuǎn)時顯示綠色,非反轉(zhuǎn)時顯示白色。其外觀動畫設(shè)置如圖22所示。


      圖22 反轉(zhuǎn)指示及其外觀動畫設(shè)置

               故障指示燈用來指示變頻器是否處于故障狀態(tài),連接變量為StsWord1的第3位,故障時顯示紅色,非故障時顯示綠色。其外觀動畫設(shè)置如圖23所示。


      圖23 故障指示及其外觀動畫設(shè)置

               接著設(shè)置4個按鈕的功能,此處在按鈕的單擊事件下添加不同的函數(shù)來實現(xiàn)不同的功能。
      啟動按鈕:添加SetValue函數(shù),變量為CtrlWord1,值為1150(16進制047E)。再添加SetBitInTag函數(shù),變量仍為CtrlWord1,位為0,如圖24所示。每次按下啟動按鈕,觸摸屏將先發(fā)送047E,再發(fā)送047F給V20變頻器,實現(xiàn)啟動功能。


      圖24 啟動按鈕事件設(shè)置

                停止按鈕:添加ResetBitInTag函數(shù),變量為CtrlWord1,位為0,如圖25所示。每次按下停止按鈕,控制字1的第0位將被復位為0,觸摸屏將發(fā)送047E給V20變頻器,實現(xiàn)OFF1停車功能。


      圖25 停止按鈕事件設(shè)置

              反向按鈕:添加InvertBitInTag函數(shù),變量為CtrlWord1,位為11,如圖26所示。每次按下反向按鈕,控制字1的第11位將做非運算,觸摸屏將相應的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令發(fā)送給V20變頻器,實現(xiàn)轉(zhuǎn)向反向功能。


      圖26 反向按鈕事件設(shè)置

               故障確認按鈕:添加SetBitInTag函數(shù),變量為CtrlWord1,位為7。再添加ResetBitInTag函數(shù),變量仍為CtrlWord1,位為7,如圖27所示。每次按下故障確認按鈕,觸摸屏將先發(fā)送1狀態(tài)的故障確認位,再發(fā)送0狀態(tài)的故障確認位給V20變頻器,給故障確認位一個上升沿,實現(xiàn)故障確認功能。


      圖27 故障確認按鈕事件設(shè)置

      5. 系統(tǒng)運行效果
              完成上述步驟之后,下載組態(tài)程序至觸摸屏中。實際運行效果證明:SMART LINE觸摸屏與V20變頻器通訊正常,觸摸屏可以通過四個按鈕控制變頻器運行、停止、反向以及故障確認;變頻器相關(guān)變量和狀態(tài)可以在觸摸屏上正確顯示。變頻器運行時觸摸屏顯示畫面如圖28所示。


      圖28 變頻器運行時觸摸屏顯示畫面

      西門子MM變頻器
      6SE64402UC112AA1
      6SE64402UC125AA1
      6SE64402UC137AA1
      6SE64402UC155AA1
      6SE64402UC175AA1等

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