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SGMGH-75ACa6c
 sgmbh-2bdca61+sgdm-2bde
SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA   SGDH-10AE（套）  SGMGH-09ACA6C
SGDM-50ADA   SGDM-20ADA  SGMGH-44ACA6 1   SGMGH-44ACA6c
SGMGH-30ACA6C   SGDM-40ADA
SGMGH-30ACA61   SGDM-30ADA  SGMGH-55ACA6C
SGMGH-20ACA6C   SGMGH-20ACA61
SGDM-75ADA+SGMGH-75AC61    SGMGH-75ACA61    SGMGH-75ACa6c
 SGDM-75ADA+SGMGH-75AC6c  SGMGH-30ACA61 +SGDM-30ADA  SGMGH-30ACa6c +SGDM-30ADA    SGMGH-30ACA6c+SGDM-30ADA  
SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA    SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA    SGMGH-09ACA6C+驅動 sgmgh-09aca61 +sgdm-10ada
SGDM-1EADA（15KW)     SGMGH-1EACA61（15KW)

SGDM-15ADA   SGDM-50ADA  SGDM-15ADA
SGMGH-1AACA61()+SGDM-1AADA
SGMAH-01AAA41   SGDM-01ADA SGMAH-02AAA41 SGDM-02ADA SGMAH-04AAA41 SGDM-04ADA 
以上已經發布
SGMAH-08AAA41 SGDM-08ADA SGMAH-04AAA4C SGDM-04ADA SGMAH-08AAA4C SGDM-08ADA 
SGMGH-05ACA61 SGDM-05ADA SGMGH-09ACA61 SGDM-10ADA SGMGH-13ACA61
SGDM-15ADA 
SGMGH-20ACA61 SGDM-20ADA SGMGH-30ACA61 SGDM-30ADA SGMGH-44ACA61
SGDM-50ADA 
SGMGH-55ACA61 SGDM-60ADA SGMGH-75ACA61 SGDM-75A
安川伺服馬達型號型號如下:
SGM-04A312；SGM-02A314；SGM-02B312；SGM-02A312；SGM-02VGNK11；SGM-02A3SU12；SGM-02A3YH11；SGM-A3BW128；SGM-02B314B；SGM-02AWG22；SGM-02AW12D；SGM-04AW14；
SGM-A38W12B；SGM-04AW12；SGM-02VGNK11；SGM-08A3G36；SGM-08A312；SGM-08A31；SGM-02AWNS11；SGM-04A314；SGM-04AS14；SGM-02A3YB11；SGM-04A314C；SGM-04A314B；SGM-04A314C；SGMG-06A2BBB；SGMG-1AA2A；SGMG-20A2AAB；SGMG-20A2A；SGMAS-04A2A21；SGMAH-Q1AAF41；SGMPH-01AAA41；SGMPH-01A1A21；SGMP-01U314M；SGMP-02U314M；SGMAH-02BAA21U SASEM-02AE2；USAREM-01DN2X；USAREM-07AF111；USAREM-07CE2；USAREM-07AE2K；USAFED-02DA1；SGMP-08AWYR42；SGMP-08A314；SGM-01A3T012；SGM-01A312C；SGM-A3A314；SGMAH-01A1A41；SGMAH-02AAA41；SGM-02GNK23；SGM-02AGSUX；SGMAH-04AAA41；SGM-02A3SU12；R02MAK0E；R01SAK0E；USASEM-02AE2；USAREM-01BF2KB；USAFED-09KN52；USAREM-02C；SGMPH-081A21;SGMPH-08AAA41；SGMPH-15A1A41；SGM-08A31；SGM-08A314；SGM-08AWFJ73；SGM-04AWYH61；SGM-01U314M；SGM-02B314B；SGMG-90A2W-TW11；USAGED-09A22K；SGM-04AWFJ32；SGMP-04AWYR32；SGMP-01AWYR22；SGM-01AWSU12；SGMP-04AWYR31；SGMP-04AWYR62；SGM-04AWYR13；SGMP-02W3026；SGM-08AWFJ41；SGMGH-03ACB21；SGMPH-15AAA21；SGMPH-15A1A-YR11；USAPEM-07YR23；SGM-01U3B4L；SGM-08A314S；SGMAH-A3A1A4S；SGMAH-02A1A4C；SGMAS-01A2A41；SGMAH-A6AAA21；SGM-02VGNK13；SGMAS-A5ACA2C；SGMAS-01ACA2C；SGMAS-02ACA21；SGMG-09A2A；SGME-01AF14；SGM-01A314；SGMAH-01BAA4C
特性
　　安川伺服電機主要分YASKAWAΣ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，其中安川電機Σ-Ⅱ系和安川電機Σ-Ⅴ系受眾最為廣泛。
　　安川Σ-Ⅱ主要特性：可運行同步，異步電機或同步直線電機；位置，速度，轉矩三環控制；運動控制和I/O控制；1-35KW功率輸出；220VAC單相或380VAC三相電源；250個指令內存
　　安川Σ-Ⅴ主要特性：1性能卓越。設擁有同行業最高的放大器相應性，大大縮短了整定時間，增強了振動抑制功能，通過組合中慣量電機來提高機械性能；2起動簡便，簡單安裝設定，調諧簡便；特點3擴展性優異，與機器匹配的伺服電機品種齊全，標配產品符合安全標準。