江特牌JDF5102GXFSG40/Q6型水罐消防車又稱為:四驅消防車、越野消防車、慶鈴四驅消防車等名稱;采用慶鈴四驅系列QL1110CNHAY二類底盤改裝而成。整車由消防員乘員室、罐體、泵房幾大部分組成,采用原廠單排座駕駛室,可乘坐3人,該車罐體為外露罐結構,容量更大,后部為泵房,兩側為器材廂。載液罐體為優質碳鋼,與底盤采用彈性連接,罐體容量為4200L，裝備了上海茸申消防設備有限公司生產CB10/30型低壓消防泵,額定流量30L/S,車頂安裝成都威斯特消防機械有限公司生產的PS30W(SG30)型車用消防炮。該車的特點是載液量大，控制性好、維修簡便。可廣泛應用于森林消防、消防j援站，政府專職消防隊，企業專職消防隊等。