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一般輪椅
手動輪椅車是那些需要人的力量來移動它們。 手動輪椅可以折疊，儲存或放置到車輛的，雖然現代的輪椅也同樣可能是剛性的框架。一般的手動輪椅就是一般醫療器材行銷售的輪椅，大致上就是個椅子的形狀，四個輪子，后輪較大，加個手推輪，剎車也加在后輪，前輪較小，用來轉向，輪椅后面在加個防傾輪。
適用一般有情況，或短期行動不便者，不適合久坐。
電動輪椅
電動輪椅是增加了電動馬達和導航控制的手段的輪椅。通常是一個小的操縱桿安裝在扶手上，而不是手動功率的輪椅移動。
依操縱方式，有用搖桿的，也有用頭部或吹吸系統等等各式開關控制的。
最于重度癱瘓或需要較大移動距離者，只要其認知能力不錯的話，使用電動輪椅是個不錯的選擇，不過需要較大活動空間。
特制輪椅
視患者情況而定，有多種不同配件，例如加強載重量，特殊坐墊或靠背，頸部支撐系統......等等.
既然名為特制，價錢當然大不相同，在使用上，也因配件繁多，比較麻煩，通常是用在重癥或嚴重肢體或軀干變形者.
電動輪椅還有剎車制及喇叭, 用以通知行人讓路及避免交通意外。
維護保養

1、電磁剎車：電動的時候才可以剎車！！！
2、輪胎：時常注意輪胎的胎壓是否正常，這是最基本的。
3、椅套及背靠：要用溫水及稀釋的肥皂水清洗椅套、皮背靠。
4、潤滑及一般保養：要時常以潤滑劑來保養輪椅，但不要用太多以免油跡染到地板。時常維持一般保養，檢查螺釘及螺絲是否牢靠。
5、平常請用清水擦拭車體，避免將電動輪椅放置于潮濕的地方及避免敲打控制器，特別是搖桿；在搬運電動輪椅時，請將控制器嚴加保護，當控制器受到食物或飲料污染時，請立刻清理干凈，使用稀釋的清潔液沾布擦拭，避免使用含磨粉或酒精之類的清潔劑。

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