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由汽車底盤、攪拌筒、傳動系統、供水裝置等部分組成。由于技術瓶頸，國產攪拌車的四大件全部為進口部件。
攪拌車組成：二類底盤、傳動系、液壓系統、機架、攪拌罐、進出料裝置、供水系統、操縱系、人梯等部分。攪拌罐前端與減速機聯接安裝在機架前臺上，后端通過滾道由安裝在機架后臺的兩個托輪支撐。
專用機構主要包括取力器、攪拌筒前后支架、減速機、液壓系統、攪拌筒、操縱機構、清洗系統等。其工作原理：通過取力裝置將汽車底盤的動力取出，并驅動液壓系統的變量泵，把機械能轉化為液壓能傳給定量馬達，馬達再驅動減速機，由減速機驅動攪拌裝置，對混凝土進行攪拌。
國產混凝土攪拌運輸車采用主車發動機取力方式。取力裝置的作用是通過操縱取力開關將發動機動力取出，經液壓系統驅動攪拌筒，攪抖筒在進料和運輸過程中正向旋轉，以利于進料和對混凝土進行攪拌，在出料時反向旋轉，在工作終結后切斷與發動機的動力聯接。
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