高位全自動碼垛機(jī)主要由：爬坡輸送機(jī)、過渡緩沖機(jī)、轉(zhuǎn)袋調(diào)姿裝置、編組裝置、袋盤輸送機(jī)、托盤自動供給機(jī)、成品托盤輸送機(jī)等組成。

高位全自動碼垛機(jī)通過觸摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通過觸摸屏的界面實現(xiàn)人機(jī)交互，操作簡單，實現(xiàn)對現(xiàn)場生產(chǎn)過程的監(jiān)控。

包裝袋壓平裝置，利用機(jī)械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對包裝袋的壓平操作，使物料均勻充滿料袋，保持袋形平整。

碼垛轉(zhuǎn)袋調(diào)姿裝置，使垛形更加美觀、牢固。

1、編組裝置，高靈敏度的檢測開關(guān)控制編組輸送機(jī)及扒袋機(jī)械手的啟停，實現(xiàn)包裝袋的有序排列。

2、堆垛分層升降裝置，通過位置控制實現(xiàn)八層包裝袋的堆垛，空托盤自動供給，動作連續(xù)、準(zhǔn)確可靠。

3、典型垛形圖，在托盤上實現(xiàn)的5包?-10層的垛形，通過袋盤輸送機(jī)把整垛輸出，垛形整齊、美觀。

高位全自動碼垛機(jī)的主要特點(diǎn)：

1、高位全自動碼垛機(jī)應(yīng)用范圍廣，適用于各種包裝袋的堆垛需求;

2、高位全自動碼垛機(jī)自動化程度高（全自動壓平、全自動轉(zhuǎn)袋、全自動分層編組）;

3、所有包裝袋的袋口朝里，垛形美觀、牢固;

4、高位全自動碼垛機(jī)較傳統(tǒng)的人工碼垛效率高，節(jié)省了人工投入;