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二軸的時(shí)候，XY兩個(gè)軸，我們看到G命令運(yùn)行的時(shí)候是XY坐標(biāo)一起動(dòng)的，臺(tái)灣上一磨床PSGS-3060AH上一平面磨床廠家維修但是實(shí)際上操作系統(tǒng)程序執(zhí)行的時(shí)候只能是一個(gè)步驟的，所以要插補(bǔ)算法，先把1秒時(shí)間分成10000等分這個(gè)數(shù)量級(jí)，然后再算這0.00001秒內(nèi)x走多少，y走多少，就是解平面的直線方程、圓方程或橢圓方程，先走x,然后再走y。當(dāng)然人眼宏觀上XY是一起動(dòng)的。

三軸跟二軸差不多意思，也能這樣計(jì)算著插補(bǔ)。臺(tái)灣上一磨床PSGS-3060AH上一平面磨床廠家維修

四軸、五軸的時(shí)候，如果還用插補(bǔ)，5次方程非常難解的，而且方程的解不唯一，臺(tái)灣上一磨床PSGS-3060AH上一平面磨床廠家維修所以一般不用這種插補(bǔ)辦法。而是用2條B曲線去擬合出軌跡。具體怎么擬合希望大俠們有探究的介紹下。

我們的手屬于十二軸聯(lián)動(dòng)，（每一可以轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié)和手臂或手掌或手指算一軸）所以動(dòng)作要靈活地多。但是控制2只手做不同動(dòng)作好像不容易，比如老頑童的一手畫(huà)圓一手畫(huà)方功夫。