碼垛機器人的性能特點

1.碼垛能力比傳統(tǒng)的碼垛機，人工碼垛都要高很多

2.結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修，主要構(gòu)成零配件少，維護費用很低

3.碼垛機械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場地使用率高，應(yīng)用靈活，可同時處理6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品

4.全部操作可在控制柜上屏幕上手觸完成，操作非常簡單

5.產(chǎn)品更新時，只需輸入新數(shù)據(jù)，重新計算后即可運行，無需硬件，設(shè)備上的改造與設(shè)置

6.電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一

7.垛型及碼垛層數(shù)可靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求，并且根據(jù)用戶的要求進行非標準碼垛形式設(shè)計

高速搬運

• 瞬時最大處理能力1,800袋/h（ 搬運130kg時）與以往相比，提高了20%通過大容量電機以及對運動控制的最佳強化，実現(xiàn)高速性能 ，
• 動作方式：垂直方向400mm，水平方向2,000mm直線動作，60?旋轉(zhuǎn)動作

裝載靈活

• 能夠在較大的動作范圍內(nèi)，自由配置各種形狀和大小的裝載物（托盤區(qū)域尺寸： □1,600mm　時最多可裝載至2,212mm）
• 可通過適合裝載物的抓手（選購件）來實施搬運作業(yè)

節(jié)省空間

• 擁有大范圍的工作半徑的同時有效地控制了干渉空間實現(xiàn)緊湊且靈活的機體設(shè)計

• 操作簡單
• 采用対話型示教，設(shè)定簡単通過作工程序自動生成功能，簡化了復(fù)雜的示教作業(yè)適用的控制裝置[FD11]

碼垛機器人的設(shè)計圖介紹