閉環(huán)伺服系統(tǒng)具有優(yōu)良的靜態(tài)與動態(tài)負(fù)載特性，即伺服系統(tǒng)在不同的負(fù)載情況下或切削條件下發(fā)生變化時，應(yīng)使進(jìn)給速度保持恒定。剛性良好的系統(tǒng)，速度受負(fù)載力矩變http://www.xszjx.com/news/70.html

化的影響很小．通常要求承受額定力矩變化時，靜態(tài)速降應(yīng)小于5%，動態(tài)速降應(yīng)小于10%。為了保證輪廓切削形狀精度和低的加工表面粗糙度，對位置伺服系統(tǒng)除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快。這就對伺服系統(tǒng)的動態(tài)性能提出兩方面的要求：一方面在伺服系統(tǒng)處于頻繁地啟動、制動、加速、減速等動態(tài)過程中，為了提高生產(chǎn)率和保證加工質(zhì)量，則要求加、減速度足夠大，以縮短過渡過程時間。一般電機(jī)速度由0到最大，或從最大減少到0，時間應(yīng)控制在200ms以下，甚至少于幾十毫秒，且速度變化時不應(yīng)有超調(diào)；另一方面是當(dāng)負(fù)載突變時，過渡過程前沿要陡，恢復(fù)時間要短，且無震蕩。這樣才能得到光滑的加工表面。基于閉環(huán)控制系統(tǒng)的性能，高速高精度進(jìn)給系統(tǒng)選擇閉環(huán)控制系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)高精密定位。