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DRM最大規格的抓取能力有2.5噸，主體橫梁采用鋼梁結構，導軌采用矩形的重載導軌，傳動采用齒輪齒條方式，模塊化的設計，獨立的控制方式，配備用緊急情況下的安全急停裝置，適合于大型設備和重載的場合使用。
DREAM |
DRM 100 |
DRM 200 |
DRM 500 |
DRM 1T |
DRM 2.5T |
機械手提升能力kg |
100 |
200 |
500 |
1000 |
2500 |
橫梁(X軸)材質 |
鋼梁 |
鋼梁 |
鋼梁 |
鋼梁 |
鋼梁 |
橫梁(X軸)導軌 |
矩形導軌 |
矩形導軌 |
矩形導軌 |
矩形導軌 |
矩形導軌 |
橫梁(X軸)傳動 |
齒輪齒條 |
齒輪齒條 |
齒輪齒條 |
齒輪齒條 |
齒輪齒條 |
豎梁(Z軸)材質 |
鋁梁 |
鋁梁 |
鋁梁 |
鋼梁 |
鋼梁 |
豎梁(Z軸)導軌 |
直線導軌 |
直線導軌 |
直線導軌 |
矩形導軌 |
矩形導軌 |
豎梁(Z軸)傳動 |
齒輪齒條 |
齒輪齒條 |
齒輪齒條 |
齒輪齒條 |
齒輪齒條 |
X軸移動速度m/min |
75 |
65 |
60 |
50 |
45 |
Z軸移動速度m/min |
50 |
45 |
40 |
25 |
20 |
重復定位精度mm |
±0.05 |
±0.1 |
±0.1 |
±0. 5 |
±0.75 |
驅動方式 |
伺服+減速機 |
伺服+減速機 |
伺服+減速機 |
伺服+減速機 |
伺服+減速機 |
控制方式 |
RCS |
RCS |
RCS |
RCS |
RCS |
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