2.排水管道指匯集和排放污水、廢水和雨水的管渠及其附屬設施所組成的系統。包括干管、支管以及通往處理廠的管道，無論修建在街道上或其它任何地方，只要是起排水作用的管道，都應作為排水管道統計。
3.排水管道使用過程中，由于容納水體較為復雜，需要及時對其進行處理，而現有管道的清理方式，多采用人工進入的方法，其危險性較高且效率較低，而一般的清潔設備由于缺乏適應多種規格管道的支撐部件，因此適用范圍大大受限。
4.怎樣研究出排水管道清理設備及其清理方法是當前亟待解決的問題。


技術實現要素：

5.本發明的主要目的是為了解決現有技術的不足，而提供的排水管道清理設備及其清理方法。
6.本發明的目的可以通過采用如下技術方案達到：
7.排水管道清理設備，包括主筒體和設置于其圓周外壁的四個支撐組件，所述主筒體底部內壁設置有移動組件，所述主筒體一端外壁設置有清潔組件；所述支撐組件包括固定連接于所述主筒體內壁的側邊框和設置于所述側邊框內壁的兩個轉座，其中一個所述轉座一側外壁固定連接有支撐電動伸縮桿，另一個所述轉座一側外壁固定連接有轉臂，所述支撐電動伸縮桿的活塞桿外壁設置有t形結構的滑扣，所述滑扣滑動連接于所述轉臂內壁，所述轉臂一端外壁固定連接有t形結構的支架，所述支架內壁通過軸轉動連接有兩個對稱安裝的輪轂體，所述輪轂體內壁通過軸轉動連接有轉筒，所述轉筒外壁設置有多個圓周排列的割板，所述轉筒兩端內壁設置有回彈桿，兩個所述輪轂體相對一端外壁均設置有圓周排列且為扇形結構的刀板，所述輪轂體外壁設置有軟套。
8.優選的，所述主筒體一端內壁設置有動力電機和蓄電池，所述動力電機的輸出軸外壁套接有貫穿于所述主筒體一端外壁的動力軸，所述清潔組件包括設置于所述動力軸一端外壁的兩個轉板和設置于所述轉板內壁的滑孔。
9.優選的，兩個所述轉板依次安裝，其中一個所述轉板一側外壁固定連接于所述動力軸一端外壁，另一個所述轉板一側外壁固定連接有破碎錐。
10.優選的，所述滑孔內壁滑動連接有滑桿，所述滑桿外壁設置有刮刃，所述轉板兩側內壁設置有與所述滑桿適配的刮套。
11.優選的，所述滑桿一端外壁固定連接有搭板，所述轉板一側內壁設置有掘進伸縮桿，所述掘進伸縮桿的輸出軸外壁固定連接于所述搭板一側外壁。
12.優選的，所述滑桿另一端內壁設置有能夠轉動的側輪，所述側輪內壁設置有配重
鉛塊。
13.優選的，所述移動組件包括固定連接于所述主筒體底部內壁的塞套和固定連接于所述塞套內壁的驅動架，所述驅動架兩端內壁設置有電力驅動且能夠轉動的支桿，所述支桿底端外壁固定連接有底座電動伸縮桿。
14.優選的，所述底座電動伸縮桿的輸出端外壁固定連接有回轉筒，所述回轉筒兩側外壁均設置有電動驅動的回轉軸，所述回轉軸外壁固定連接有車輪，所述車輪一側外壁設置有多個圓周排列的撥板。
15.排水管道清理設備的清理方法，包括如下步驟：
16.步驟1：進入管道之后，底座電動伸縮桿收縮至相應高度，同時驅動架帶動支桿運動；
17.步驟2：支撐電動伸縮桿啟動，通過轉座帶動轉臂和支撐電動伸縮桿同步運動，使得支架向外延伸，同時輪轂體外部的軟套與排水管道內壁接觸，完成裝置的固定；
18.步驟3：動力電機啟動，帶動動力軸轉動，使得轉板轉動，依靠離心力帶動側輪和滑桿運動。
19.優選的，所述主筒體一端外壁設置有抽料管，所述抽料管內部設置有泵，所述抽料管中間外壁套接于所述動力軸外壁，所述抽料管底端外壁設置有吸頭，所述抽料管一側外壁設置有貫穿于所述主筒體內壁的導料管。
20.本發明的有益技術效果：按照本發明的排水管道清理設備及其清理方法，通過設置支撐組件、移動組件和清潔組件，其中該種裝置在面對排水管道復雜環境時，支撐組件能夠根據不同直徑規格的管道完成裝置的支撐，保證其穩步運動，而移動組件提供運動功能，使得裝置具備獨立運行的能力；其中支撐電動伸縮桿啟動，通過轉座帶動轉臂和支撐電動伸縮桿同步運動，使得支架向外延伸，同時輪轂體外部的軟套與排水管道內壁接觸，完成裝置的固定，同時當裝置移動時，輪轂體轉動，刀板和割板對纏繞于輪轂體內部的垃圾進行切割處理，避免輪轂體纏繞卡死無法轉動，同時轉筒依靠回彈桿在輪轂體內部往復運動，帶動割板運動，進而提高割除效率，同時支撐組件張開之后，與清潔組件共同構建平衡機構，保證裝置前進時，主筒體保持水平，避免裝置磕碰損壞；通過設置清潔組件，其中動力電機啟動，帶動動力軸轉動，使得轉板轉動，依靠離心力帶動側輪和滑桿運動，由于側輪內部配重鉛塊質量較大，兩者向排水管道內壁運動，清潔組件張開，同時側輪在接觸內壁之后，刮除淤泥雜質，通過水流流動的雜質則被滑桿的刮刃處理，而清潔完成之后，滑桿在搭板和掘進伸縮桿的帶動下復位；通過設置移動組件，其中當裝置尚未進入管道區域時，底座電動伸縮桿抬升裝置高度，使得裝置能夠在管道外移動，進入管道之后，底座電動伸縮桿收縮至相應高度，同時驅動架帶動支桿運動，當清潔組件和支撐組件張開之后，支桿轉動帶動車輪脫離管道底部外壁，使得車輪處于水體當中，移動撥板帶動裝置在管道內部移動，而抽料管利用吸頭抽取淤泥，導料管與外部回收管路聯通，將淤泥排出。
附圖說明
7-底座電動伸縮桿，8-轉座，9-支撐電動伸縮桿，10-支架，11-輪轂體，12-滑扣，13-轉臂，14-軟套，15-轉筒，16-刀板，17-割板，18-回彈桿，19-滑桿，20-搭板，21-掘進電動伸縮桿，22-側輪，23-動力軸，24-刮套，25-破碎錐，26-塞套，27-驅動架，28-回轉筒，29-車輪，30-撥板。
具體實施方式
29.為使本領域技術人員更加清楚和明確本發明的技術方案，下面結合實施例及附圖對本發明作進一步詳細的描述，但本發明的實施方式不限于此。
30.如圖1-圖7所示，本實施例提供的排水管道清理設備，包括主筒體1和設置于其圓周外壁的四個支撐組件，主筒體1底部內壁設置有移動組件，主筒體1一端外壁設置有清潔組件；支撐組件包括固定連接于主筒體1內壁的側邊框3和設置于側邊框3內壁的兩個轉座8，其中一個轉座8一側外壁固定連接有支撐電動伸縮桿9，另一個轉座8一側外壁固定連接有轉臂13，支撐電動伸縮桿9的活塞桿外壁設置有t形結構的滑扣12，滑扣12滑動連接于轉臂13內壁，轉臂13一端外壁固定連接有t形結構的支架10，支架10內壁通過軸轉動連接有兩個對稱安裝的輪轂體11，輪轂體11內壁通過軸轉動連接有轉筒15，轉筒15外壁設置有多個圓周排列的割板17，轉筒15兩端內壁設置有回彈桿18，兩個輪轂體11相對一端外壁均設置有圓周排列且為扇形結構的刀板16，輪轂體11外壁設置有軟套14。
31.通過設置支撐組件、移動組件和清潔組件，其中該種裝置在面對排水管道復雜環境時，支撐組件能夠根據不同直徑規格的管道完成裝置的支撐，保證其穩步運動，而移動組件提供運動功能，使得裝置具備獨立運行的能力；其中支撐電動伸縮桿9啟動，通過轉座8帶動轉臂13和支撐電動伸縮桿9同步運動，使得支架10向外延伸，同時輪轂體11外部的軟套14與排水管道內壁接觸，完成裝置的固定，同時當裝置移動時，輪轂體11轉動，刀板16和割板17對纏繞于輪轂體11內部的垃圾進行切割處理，避免輪轂體11纏繞卡死無法轉動，同時轉筒15依靠回彈桿18在輪轂體11內部往復運動，帶動割板17運動，進而提高割除效率，同時支撐組件張開之后，與清潔組件共同構建平衡機構，保證裝置前進時，主筒體1保持水平，避免裝置磕碰損壞。
32.在本實施例中，主筒體1一端內壁設置有動力電機和蓄電池，動力電機的輸出軸外壁套接有貫穿于主筒體1一端外壁的動力軸23，清潔組件包括設置
于動力軸23一端外壁的兩個轉板5和設置于轉板5內壁的滑孔；兩個轉板5依次安裝，其中一個轉板5一側外壁固定連接于動力軸23一端外壁，另一個轉板5一側外壁固定連接有破碎錐25；滑孔內壁滑動連接有滑桿19，滑桿19外壁設置有刮刃，轉板5兩側內壁設置有與滑桿19適配的刮套24；滑桿19一端外壁固定連接有搭板20，轉板5一側內壁設置有掘進伸縮桿21，掘進伸縮桿21的輸出軸外壁固定連接于搭板20一側外壁；滑桿19另一端內壁設置有能夠轉動的側輪22，側輪22內壁設置有配重鉛塊。
33.通過設置清潔組件，其中動力電機啟動，帶動動力軸23轉動，使得轉板5轉動，依靠離心力帶動側輪22和滑桿19運動，由于側輪22內部配重鉛塊質量較大，兩者向排水管道內壁運動，清潔組件張開，同時側輪22在接觸內壁之后，刮除淤泥雜質，通過水流流動的雜質則被滑桿19的刮刃處理，而清潔完成之后，滑桿19在搭板20和掘進伸縮桿21的帶動下復位。
34.在本實施例中，如圖1和圖7所示，移動組件包括固定連接于主筒體1底部內壁的塞套26和固定連接于塞套26內壁的驅動架27，驅動架27兩端內壁設置有電力驅動且能夠轉動的支桿，支桿底端外壁固定連接有底座電動伸縮桿7；底座電動伸縮桿7的輸出端外壁固定連接有回轉筒28，回轉筒28兩側外壁均設置有電動驅動的回轉軸，回轉軸外壁固定連接有車輪29，車輪29一側外壁設置有多個圓周排列的撥板30；主筒體1一端外壁設置有抽料管4，抽料管4內部設置有泵，抽料管4中間外壁套接于動力軸23外壁，抽料管4底端外壁設置有吸頭6，抽料管4一側外壁設置有貫穿于主筒體1內壁的導料管2。
35.通過設置移動組件，其中當裝置尚未進入管道區域時，底座電動伸縮桿7抬升裝置高度，使得裝置能夠在管道外移動，進入管道之后，底座電動伸縮桿7收縮至相應高度，同時驅動架27帶動支桿運動，當清潔組件和支撐組件張開之后，支桿轉動帶動車輪29脫離管道底部外壁，使得車輪29處于水體當中，移動撥板30帶動裝置在管道內部移動，而抽料管4利用吸頭6抽取淤泥，導料管2與外部回收管路聯通，將淤泥排出。
36.在本實施例中，如圖1-圖6所示，排水管道清理設備的清理方法，包括如下步驟：步驟1：進入管道之后，底座電動伸縮桿7收縮至相應高度，同時驅動架27帶動支桿運動；步驟2：支撐電動伸縮桿9啟動，通過轉座8帶動轉臂13和支撐電動伸縮桿9同步運動，使得支架10向外延伸，同時輪轂體11外部的軟套14與排水管道內壁接觸，完成裝置的固定；步驟3：動力電機啟動，帶動動力軸23轉動，使得轉板5轉動，依靠離心力帶動側輪22和滑桿19運動。
37.在本實施例中，如圖1-圖6所示，本實施例提供的排水管道清理設備的清理方法工作過程如下：
38.步驟1：進入管道之后，底座電動伸縮桿7收縮至相應高度，同時驅動架27帶動支桿運動；
39.步驟2：支撐電動伸縮桿9啟動，通過轉座8帶動轉臂13和支撐電動伸縮桿9同步運動，使得支架10向外延伸，同時輪轂體11外部的軟套14與排水管道內壁接觸，完成裝置的固定；
40.步驟3：動力電機啟動，帶動動力軸23轉動，使得轉板5轉動，依靠離心力帶動側輪22和滑桿19運動。
41.綜上，在本實施例中，按照本實施例的排水管道清理設備的清理方法，通過設置支撐組件、移動組件和清潔組件，其中該種裝置在面對排水管道復雜環境時，支撐組件能夠根據不同直徑規格的管道完成裝置的支撐，保證其穩步運動，而移動組件提供運動功能，使得
裝置具備獨立運行的能力；其中支撐電動伸縮桿9啟動，通過轉座8帶動轉臂13和支撐電動伸縮桿9同步運動，使得支架10向外延伸，同時輪轂體11外部的軟套14與排水管道內壁接觸，完成裝置的固定，同時當裝置移動時，輪轂體11轉動，刀板16和割板17對纏繞于輪轂體11內部的垃圾進行切割處理，避免輪轂體11纏繞卡死無法轉動，同時轉筒15依靠回彈桿18在輪轂體11內部往復運動，帶動割板17運動，進而提高割除效率，同時支撐組件張開之后，與清潔組件共同構建平衡機構，保證裝置前進時，主筒體1保持水平，避免裝置磕碰損壞；通過設置清潔組件，其中動力電機啟動，帶動動力軸23轉動，使得轉板5轉動，依靠離心力帶動側輪22和滑桿19運動，由于側輪22內部配重鉛塊質量較大，兩者向排水管道內壁運動，清潔組件張開，同時側輪22在接觸內壁之后，刮除淤泥雜質，通過水流流動的雜質則被滑桿19的刮刃處理，而清潔完成之后，滑桿19在搭板20和掘進伸縮桿21的帶動下復位；通過設置移動組件，其中當裝置尚未進入管道區域時，底座電動伸縮桿7抬升裝置高度，使得裝置能夠在管道外移動，進入管道之后，底座電動伸縮桿7收縮至相應高度，同時驅動架27帶動支桿運動，當清潔組件和支撐組件張開之后，支桿轉動帶動車輪29脫離管道底部外壁，使得車輪29處于水體當中，移動撥板30帶動裝置在管道內部移動，而抽料管4利用吸頭6抽取淤泥，導料管2與外部回收管路聯通，將淤泥排出。
42.以上，僅為本發明進一步的實施例，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明所公開的范圍內，根據本發明的技術方案及其構思加以等同替換或改變，都屬于本發明的保護范圍。