目前，管道檢測(cè)方法主要包括電視檢測(cè)、聲吶檢測(cè)、管道潛望鏡檢測(cè)和傳統(tǒng)的檢測(cè)方法。每種方法都有其特點(diǎn)和使用范圍。電視檢測(cè)主要適用于管道內(nèi)水位較低狀態(tài)下的檢測(cè)，能夠全面檢查排水管道結(jié)構(gòu)性和功能性狀況。

聲吶檢測(cè)只能用于水下物體的檢測(cè)，可以檢測(cè)積泥、管內(nèi)異物，對(duì)結(jié)構(gòu)性缺陷檢測(cè)有局限性，不宣作為缺陷準(zhǔn)確判定和修復(fù)的依據(jù)。

管道潛望鏡檢測(cè)主要適用于設(shè)備安放在管道口位置進(jìn)行的快速檢測(cè)，對(duì)于較短的排水管可以得到較為清晰的影像資料，其優(yōu)點(diǎn)是速度快、成本低，影像既可以現(xiàn)場(chǎng)觀看、分析，也便于計(jì)算機(jī)儲(chǔ)存。

傳統(tǒng)檢查方法中，人員進(jìn)入管道內(nèi)檢測(cè)主要適用于管徑大于800mm以上的管道。存在作業(yè)環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全性差的缺點(diǎn)。

必要時(shí)，可采用以上兩種或多種方法互相配合使用，例如采用聲吶檢測(cè)和電視檢測(cè)互相配合可以同時(shí)測(cè)得水面以上和水面以下的管道狀況。

1、電視檢測(cè)

目前，地下管線現(xiàn)狀檢查廣泛使用的是閉路電視攝像法，該方法可以對(duì)管道破損、龜裂、堵塞、樹(shù)根侵入等癥狀進(jìn)行檢測(cè)和記錄。法適用的管道最小直徑為50mm，大為2000mm。

早期的使用陰極射線管，因而不適用于惡劣的環(huán)境，而且容易破損。20世紀(jì)80年代由于電子技術(shù)的發(fā)展和CCD（電荷偶 合器件）攝像機(jī)的采用改變了這種狀況。如今，體積更小，質(zhì)量更輕，數(shù)據(jù)更可靠，價(jià)格也更低。

攝像機(jī)的攝像頭可以是前視式，也可以是旋轉(zhuǎn)式的以便直接觀察管道的側(cè)壁和分支管道，對(duì)大直徑的管道還可使用變焦距鏡頭。攝像機(jī)一般固定在自行式拖車上，也可以通過(guò)電纜線由絞車?yán)�入，有些小型攝像機(jī)通常與半剛性的纜繩一起使用。對(duì)大直徑的管道，拖車還帶有升降架，以便快速調(diào)整攝像機(jī)的高度。拖車一般為電動(dòng)，攝像機(jī)和拖車的動(dòng)力由地面的主控制臺(tái)通過(guò)改裝的多股電纜提供，該電纜也用于傳遞攝像和控制信號(hào)。

法的一個(gè)缺點(diǎn)是不能檢查被水和淤泥覆蓋的部分。另外檢測(cè)時(shí)應(yīng)確保管道內(nèi)水位不大于管道直徑的20%。

2、潛望鏡檢測(cè)

管道潛望鏡檢測(cè)是利用電子攝像高倍變焦的技術(shù)，加上高質(zhì)量的聚光、散光燈配合進(jìn)行的管道內(nèi)窺檢測(cè)。潛望鏡的優(yōu)點(diǎn)是攜帶方便，操作簡(jiǎn)單。由于設(shè)備的局限，這種檢測(cè)主要用來(lái)觀察管道是否存在嚴(yán)重的堵塞、錯(cuò)口、滲漏等問(wèn)題。對(duì)細(xì)微的結(jié)構(gòu)性問(wèn)題，不能提供很好的成果。如果對(duì)管道封堵后采用這種檢測(cè)方法，能迅速得知管道的主要結(jié)構(gòu)問(wèn)題。對(duì)于管道里面有疑點(diǎn)的、看不清楚的缺陷需要采用閉路電視在管道內(nèi)部進(jìn)行檢測(cè)，管道潛望鏡不能代替閉路電視解決管道檢測(cè)的全部問(wèn)題。

管道潛望鏡只能檢測(cè)管內(nèi)水面以上的情況，管內(nèi)水位越深，可視的空間越小，能發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題也就越少。光照的距離一般能達(dá)到30~40m，一側(cè)有效的觀察距離大約僅為20~30m，通過(guò)兩側(cè)的檢測(cè)便能對(duì)管道內(nèi)部情況進(jìn)行了解。因此管道潛望鏡檢測(cè)時(shí)，管內(nèi)水位不宜大于管徑的1/2，管段長(zhǎng)度不宜大于50m。

3、聲吶檢測(cè)

聲吶檢測(cè)技術(shù)的原理是利用反射的高頻聲波來(lái)定位介質(zhì)的非連續(xù)性。從理論上講，該方法可在大氣中使用，但實(shí)際上幾乎只用在水下條件。聲吶發(fā)射器以一定的速度在管道內(nèi)移動(dòng)，并以預(yù)定的時(shí)間間隔傳送出管道斷面的圖像。接收的信號(hào)受介質(zhì)表面發(fā)射系數(shù)的影響，例如管道底部軟淤泥與管壁顯示的圖像顏色不同（見(jiàn)圖2-39）。然而，聲吶技術(shù)不能透過(guò)硬的表面，故不能提供有關(guān)管壁厚度和周圍地層性質(zhì)的參數(shù)。聲吶檢測(cè)的必要條件是管道內(nèi)應(yīng)有足夠的水深，300mm的水深是設(shè)備淹沒(méi)在水下的低要求。

與法不同的是，聲吶法可對(duì)各種結(jié)構(gòu)的機(jī)械變形、沉降、輪廓進(jìn)行測(cè)繪，如排水管道截面、橋墩、港口等。排水管道聲納測(cè)繪系統(tǒng)非常適于河道、管涌、滿管或半滿管排水管道方面的檢測(cè)工作。排水管道掃描聲納安裝在特殊梭 型漂浮裝置上，利用水中聲波對(duì)水下環(huán)境結(jié)構(gòu)進(jìn)行掃描探測(cè)，并將排水管道的各種機(jī)械變形、缺陷、沉降、錯(cuò)位、斷裂、淤堵反映到操控器屏幕上，有效的免除潛水員人工進(jìn)入管道檢測(cè)所需的高額費(fèi)用和承擔(dān)的高風(fēng)險(xiǎn)。