公路，鐵路，公交管理系統(tǒng)，道路交通安全監(jiān)控，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)，道路標(biāo)志牌及相關(guān)警示設(shè)備

信號燈規(guī)則 第一條 為加強城市交通管理，便利交通運輸，維護交通安全，以適應(yīng)國家經(jīng)濟建設(shè)的需要，制定本規(guī)則。 第二條 機關(guān)、軍隊、團體、企業(yè)、學(xué)校的人員、車輛駕駛員、市民以及臨時來往城市的一切人員，都必須遵守本規(guī)則并聽從交通民警的指揮。 第三條 機關(guān)、軍隊、團體、企業(yè)、學(xué)校等部門的車輛管理人員和乘車人員，不準(zhǔn)迫使、縱容駕駛?cè)藛T違犯本規(guī)則。 第四條 遇到本規(guī)則沒有規(guī)定的情況，車輛、行人必須在不妨礙交通安全的原則下通行。 第五條 駕駛車輛，趕、騎牲畜，都必須在道路的右邊行進。 第六條 沒有經(jīng)過當(dāng)?shù)毓�安局的同意，不�?zhǔn)占用人行道、車行道或進行其他妨礙交通的活動。 第七條 鐵道與街道交叉的路口，必須安裝護欄等安全設(shè)施

自適應(yīng)控制 把交通系統(tǒng)作為一個不確定系統(tǒng)，能夠連續(xù)測量其狀態(tài)，如車流量、停車次數(shù)、延誤時間、排隊長度等，逐漸了解和掌握對象，把他們與希望的動態(tài)特性進行比較，并利用差值以改變系統(tǒng)的可調(diào)參數(shù)或產(chǎn)生一個控制，從而保證不論環(huán)境如何變化，均可使控制效果達到最優(yōu)或次優(yōu)控制的一種控制方式。

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