拒馬一種移動式筑城障礙物。因古代用其騎兵而得名。中國古代兵書《六韜·虎韜》中就有用拒馬布陣設營的記載。現代拒馬用以步兵、坦克和登陸工具。有矩形、拒馬/拒馬菱形和三角形3種。用木材、竹材、型鋼、鋼筋混凝土等制成，步兵拒馬還張設有刺鐵絲。多為預先制作，臨時設置。它具有制作簡單、運輸方便、設置等特點。
古代作戰中使用的一種能移動的障礙物，系以木材做字架，將槍頭穿在橫木上，使槍尖向外，設于要害處，主要用以御騎兵突擊，故名拒馬槍。原木粗約6cm，槍使用3m左右的普通槍。在攻城戰和野戰也常使用這種拒馬槍。野戰時，多用在御一方，作為構筑陣地時的輔助設施來使用，也常用來封鎖道路。