無人機(jī)管線巡檢系統(tǒng)

通過無人機(jī)搭載光電載荷采集高分遙感影像，自動提取影響管道安全的疑似物（如工程車輛、違章建筑等），通過云服務(wù)平臺將圖像及位置信息推送給巡檢管理人員，最后經(jīng)巡檢管理人員現(xiàn)場查看后，在線反饋巡檢情況。

組成：數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，巡檢管理系統(tǒng)，巡檢執(zhí)法APP，無人機(jī)。

數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)：高分相機(jī)鏡頭畸變校正；自動完成疑似物提取；疑似物地理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；將疑似物推送到手機(jī)APP端。

巡檢管理系統(tǒng)：無人機(jī)管理，任務(wù)管理，管線管理，巡檢終端設(shè)備管理等；用戶數(shù)據(jù)的存儲和管理、巡檢數(shù)據(jù)倉庫、電子地圖等；巡檢管理、二三維展示、仿真飛行等。

巡檢執(zhí)法APP：實現(xiàn)無紙化作業(yè)；提供巡檢效率和準(zhǔn)確度。

無人機(jī)：大圣AX-2航測無人機(jī)，續(xù)航3.5小時，速度120km/h--140km/h；也可根據(jù)實際需要選擇不同的無人機(jī)。

巡檢內(nèi)容：

管道沿線地理圖像可視化--可實現(xiàn)縮放、拖動、搜索、測量等功能；

管道沿線重點信息可視化--可調(diào)閱、編輯村莊、工廠、學(xué)校等聯(lián)系人；

光纖預(yù)警位置信息可視化--光纖報警后，可在管理平臺實時顯示地理位置；

地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警信息可視化--地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警后，可在管理平臺實時顯示位置現(xiàn)場；

管道數(shù)據(jù)信息可視化--管道內(nèi)檢測數(shù)據(jù)，對應(yīng)地理位置實景顯示；

攝像頭監(jiān)視場景可視化--攝像頭監(jiān)視信息在管理平臺相應(yīng)的地理位置可視化；

現(xiàn)場巡檢人員實時監(jiān)督--巡檢人員的任務(wù)信息及執(zhí)行情況可視化；

無人機(jī)實時監(jiān)測可視化--無人機(jī)飛行及查勘數(shù)據(jù)可視化可更新可調(diào)度。

技術(shù)特色：采用B/S+C/S模式，結(jié)合J2EE和.NET架構(gòu)優(yōu)勢，融合計算機(jī)、遙感、北斗導(dǎo)航、地理信息和現(xiàn)代通信技術(shù)；北斗差分定位技術(shù)，數(shù)字圖像處理技術(shù)、解析攝影測量技術(shù)；實時二三維地圖展示及仿真飛行；高效的后臺處理軟件，采用云計算技術(shù)，實現(xiàn)一鍵處理和一鍵定位的智能操作；采用無人機(jī)遙感技術(shù)、圖像自動識別技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)，實現(xiàn)管線的高效率巡檢。

面向客戶：輸油輸氣管線巡檢系統(tǒng)、輸電線路管線巡檢系統(tǒng)、污水管線巡檢系統(tǒng)、采暖管線巡檢系統(tǒng)、水利管線巡檢系統(tǒng)。智能巡檢系統(tǒng)：http://www.hnltyh.com/

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