產(chǎn)品功能：

1-程式單個(gè)校正,整體校正功能,可實(shí)現(xiàn)工件整體平移校正或部分點(diǎn)校正，單步自動(dòng)定位功能,方便程式的制作；溫度控制采用高精度直覺智能控制儀，可編程完美曲線控制，控溫精確，參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)便。

2-擁有簡(jiǎn)單方便的編程方式，可以直接輸入焊點(diǎn)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)在線/離線編程，可以示教再現(xiàn)焊點(diǎn)位置坐標(biāo)；具有靈活多樣的焊錫方式，同時(shí)支持點(diǎn)焊、拖焊、拉焊。

3-智能化的控制系統(tǒng)，執(zhí)行錯(cuò)誤報(bào)警，高速運(yùn)動(dòng)等防震等功能，智能化的主控程序，實(shí)現(xiàn)焊錫過程的自動(dòng)化和智能化；采用單晶片微處理器設(shè)計(jì)，功能更強(qiáng)，體積更小，抗干擾能力強(qiáng)。

4-陶瓷高溫發(fā)熱板，經(jīng)過絕緣處理，壽命長(zhǎng)，溫度控制采用PID控制精準(zhǔn)度；錫爐爐膽采用工業(yè)純鈦TA2，探溫采用K型熱電偶，單步和試步功能方便用于調(diào)機(jī)測(cè)試。

自動(dòng)焊錫機(jī)器人，顧名思義是一種焊錫焊接設(shè)備，所以除了機(jī)械手運(yùn)動(dòng)功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動(dòng)送錫機(jī)構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。手臂可以調(diào)整至您想要的任意焊接之位，錫線將自動(dòng)的、定速、定量的伸到烙鐵頭；采用數(shù)字式溫度設(shè)定一目了然、輕巧靈活，不占空間，溫度，送錫速度，錫點(diǎn)大小可調(diào)。

設(shè)備參數(shù)：
可移動(dòng)軸數(shù)：多軸
可移動(dòng)范圍：X*Y*Z=500mm*400mm*100mm

旋轉(zhuǎn)范圍：360°
移動(dòng)速度：X*Y*Z*R=500*500*500*600mm/s
重復(fù)精度：±0.02mm----±0.05mm
控制方式：PLC控制    驅(qū)動(dòng)電機(jī)：步進(jìn)

空氣壓力：4～5kg/cm2
消耗功率：300W  

溫度范圍：常溫---300℃
適用錫絲：0.5～1.2mm

外形尺寸：520*600*700mm

傳動(dòng)方式：同步帶/絲桿

允許制具高度：60～135mm

運(yùn)動(dòng)控制器+示教盒

重復(fù)精度XYZ：±0.02mm

對(duì)外通訊口：RS232/USB

重復(fù)精度R軸：±0.02°

送錫控制：步進(jìn)馬達(dá)

輸入電源：AC 220V/50Hz

產(chǎn)品性能：

1、溫控臺(tái)絲印部件絲印位置正確、內(nèi)容正確、外殼烤漆部件顏色均勻，外殼氧化部件原色氧化；R軸重復(fù)精度連續(xù)旋轉(zhuǎn)280度50次誤差在1度以內(nèi)。

2、送錫線直徑0.4、0.6、0.8、1.0、1.2直徑錫線輸送500mm無卡錫斷錫現(xiàn)象，點(diǎn)焊功能即點(diǎn)焊、延時(shí)點(diǎn)焊、停滯點(diǎn)焊拖焊功能直拖、分段拖、高低速度拖，清潔功能吹氣正常、氣量大小可調(diào)。

3、升溫速度300℃10秒以內(nèi)到達(dá)設(shè)置、溫度點(diǎn)焊與拖焊、旋轉(zhuǎn)的焊錫程式；連續(xù)運(yùn)行48小時(shí)機(jī)器無丟步、無撞機(jī)、無死機(jī)現(xiàn)象，焊錫參數(shù)可以伴隨焊點(diǎn)坐標(biāo)程序讀取和保存，實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化。

4、焊錫機(jī)器人對(duì)外圍設(shè)備的實(shí)時(shí)控制；智能化的控制系統(tǒng)，執(zhí)行錯(cuò)誤報(bào)警、高速運(yùn)動(dòng)防震等功能、智能化的主控程序，實(shí)現(xiàn)焊錫過程的自動(dòng)化和智能化。

5、焊錫工藝設(shè)置，具備點(diǎn)焊/拉焊功能，每條指令都有獨(dú)立的預(yù)熱出錫長(zhǎng)度、預(yù)熱時(shí)間、焊接時(shí)間、回錫時(shí)間、上抬高度等焊錫參數(shù)，準(zhǔn)確掌握烙鐵溫度、易操作、易掌握精確控制用錫量。

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