自動焊錫機器人，顧名思義是一種焊錫焊接設備，所以除了機械手運動功能外，其主要還是要完成焊錫作業。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統。焊錫系統主要構成為自動送錫機構和溫控、發熱體、烙鐵頭。手臂可以調整至您想要的任意焊接之位，錫線將自動的、定速、定量的伸到烙鐵頭；采用數字式溫度設定一目了然、輕巧靈活，不占空間，溫度，送錫速度，錫點大小可調。

產品優勢：

1、穩定而均勻的焊點，保證其均焊錫的質量；破錫效果好，送錫準確、帶自動清洗烙鐵頭功能，一定程度上穩定了焊錫加工質量與延長烙鐵咀使用壽命。

2、有效的節約人力成本，一人可以操作多臺機器，還可以避免使用手動焊錫機時產生諸多不良品品，造成材料浪費；從而體現了設備的自動化程度脯并且實現智能化、可控性高的優勢。

3、陶瓷發熱芯，導熱性強，回溫速度快，大幅度降低焊錫過程的熱量流失；發熱系統自己研發具有快速回溫，不易降溫的優勢，運動快速，定位精準。

4、送錫管可以上下、左右任意調整，靈活方便，烙鐵頭定位準確，可以與錫絲精準對位；烙鐵頭形式多樣化，可滿足各種焊錫條件，卡式結構的烙鐵頭可快速更換并且安裝方便。

設備參數：
可移動軸數：4軸
可移動范圍：X*Y*Z*R=600mm*500mm*100mm* 

旋轉范圍：360°
移動速度：X*Y*Z*R=800*800*500*600mm/s
重復精度：±0.02mm----±0.05mm
控制方式：PLC控制    驅動電機：步進

空氣壓力：4～5kg/cm2
消耗功率：300W  

溫度范圍：常溫---300℃
適用錫絲：0.5～1.2mm

外形尺寸：620*700*720

傳動方式：同步帶/絲桿

允許制具高度：60～135mm

運動控制器+示教盒

重復精度XYZ：±0.02mm

對外通訊口：RS232/USB

重復精度R軸：±0.02°

送錫控制：步進馬達

輸入電源：AC 220V/50Hz

產品功能：

1-程式單個校正,整體校正功能,可實現工件整體平移校正或部分點校正，單步自動定位功能,方便程式的制作；溫度控制采用高精度直覺智能控制儀，可編程完美曲線控制，控溫精確，參數設置簡便。

2-擁有簡單方便的編程方式，可以直接輸入焊點坐標，實現在線/離線編程，可以示教再現焊點位置坐標；具有靈活多樣的焊錫方式，同時支持點焊和拖焊(拉焊)。

3-智能化的控制系統，執行錯誤報警，高速運動等防震等功能，智能化的主控程序，實現焊錫過程的自動化和智能化；采用單晶片微處理器設計，功能更強，體積更小，抗干擾能力強。

4-陶瓷高溫發熱板，經過絕緣處理，壽命長，溫度控制采用PID控制精準度；錫爐爐膽采用工業純鈦TA2，探溫采用K型熱電偶，單步和試步功能方便用于調機測試。

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