控制系統(tǒng)：

自動(dòng)焊錫機(jī)器人的控制系統(tǒng)是重要的組成部分，可對(duì)各種工件進(jìn)行高速拖焊，點(diǎn)焊，斜線(xiàn)焊接；有陣列復(fù)制，參數(shù)復(fù)制功能；可在程式中間插入清洗步驟，并可設(shè)定跳過(guò)，下壓等步驟；獨(dú)有的Model實(shí)名PN#存儲(chǔ)和設(shè)定功能；機(jī)器之間通訊，程式拷貝功能，大量節(jié)省手動(dòng)做程式的時(shí)間；.程式單個(gè)校正，整體校正功能，可對(duì)原點(diǎn)及工件偏移快速校正；單步，及AB自動(dòng)定位功能，極大地方便程式的制作，確認(rèn)及假焊修復(fù)等；具備插入，刪除功能，方便快速修改及制作程；全中文界面，動(dòng)態(tài)顯示運(yùn)行坐標(biāo)，直觀可見(jiàn)的參數(shù)單位。這些功能支持自動(dòng)焊錫機(jī)正常運(yùn)行。

規(guī)格參數(shù)：
可移動(dòng)軸數(shù)：4軸（同步控制）
可移動(dòng)范圍：X*Y*Z*R=600mm*500mm*100mm
移動(dòng)速度：X*Y*Z*R=800*800*500*600mm/s
重復(fù)精度：±0.02mm----±0.05mm
控制方式：PLC控制    驅(qū)動(dòng)電機(jī)：步進(jìn)

空氣壓力：4～5kg/cm2
消耗功率：300W  

溫度范圍：常溫---400℃
適用錫絲：0.5～1.2mm
工件尺寸：280mm(X)×350mm(Y)
允許制具高度（含產(chǎn)品）：60～135mm

運(yùn)動(dòng)控制器+示教盒

適用送錫直徑：0.5/0.6/0.8/1.0/1.2mm

對(duì)外通訊口：RS232/USB

送錫控制：步進(jìn)馬達(dá)

輸入電源：AC 220V/50Hz

外形尺寸：X605*Y535*Z775mm

設(shè)備性能：

1、高精度的熱電偶位于烙鐵最前端，能檢測(cè)到烙鐵頭前端溫度的細(xì)微變化；六秒鐘之內(nèi)即可到達(dá)300度。
2、卡式結(jié)構(gòu)的烙鐵頭可快速更換并且安裝方便容易；烙鐵頭形式多樣化，可滿(mǎn)足各種焊錫條件。

3、高速送錫機(jī)：破錫效果好，送錫準(zhǔn)確，焊錫時(shí)無(wú)爆錫現(xiàn)象全新雙Y軸設(shè)計(jì)：使工作效率更高，穩(wěn)定性更強(qiáng)

4、可進(jìn)行點(diǎn)焊、拖焊。溫度設(shè)定范圍0-450℃.錫絲送錫位置：可調(diào)式，有精密螺絲控制

5、程式單個(gè)校正,整體校正功能,可實(shí)現(xiàn)工件整體平移校正或部分點(diǎn)校正，單步自動(dòng)定位功能,方便程式的制作。

6、全自動(dòng)焊錫機(jī)360度旋轉(zhuǎn)焊錫，焊錫精度高、無(wú)死角，采用雙焊錫機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)雙處焊錫，焊錫效率加倍

7、采用信息技術(shù)控制焊錫軌跡，可根據(jù)產(chǎn)品不同調(diào)用定制運(yùn)走軌跡，極大減少設(shè)備維護(hù)力度和空間面積

8、采用進(jìn)口合金工具鋼制成的刀片，打孔位置準(zhǔn)確，高功率發(fā)熱芯，回溫更迅猛，溫度更精準(zhǔn)

功能特點(diǎn)：
1．可以?xún)?chǔ)存3000個(gè)焊程序，每個(gè)程序可以設(shè)置620個(gè)焊點(diǎn)數(shù)據(jù)，支持將程序復(fù)制導(dǎo)出至U盤(pán)。
2．每個(gè)作業(yè)程序可以獨(dú)立設(shè)置焊錫參數(shù)124個(gè)。其中點(diǎn)焊參數(shù)88個(gè)、拉焊參數(shù)28個(gè)、清潔參數(shù)8個(gè)。
3．送錫裝置有兩種選擇：破錫功能/無(wú)破錫功能，送錫器有兩個(gè)感應(yīng)裝置：無(wú)錫絲停機(jī)，錫絲阻塞停機(jī)。
4．陣列焊點(diǎn)坐標(biāo)編程：拼版產(chǎn)品在調(diào)試程序時(shí)省時(shí)間，有焊點(diǎn)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)功能及作業(yè)時(shí)間自動(dòng)記憶功能。
5．兩款類(lèi)別的烙鐵頭：一體式和分體式，多種型號(hào)的烙鐵頭滿(mǎn)足不同焊點(diǎn)的工藝質(zhì)量和生產(chǎn)要求。更可以為特殊的焊點(diǎn)專(zhuān)業(yè)訂做烙鐵頭。

6、靈活多樣的焊錫方式，具有點(diǎn)焊、拖焊（拉焊）點(diǎn)焊抖動(dòng)、直線(xiàn)拖焊、圓弧拖焊、曲線(xiàn)拖焊、清洗烙鐵等功能。

7、設(shè)備可存儲(chǔ)99個(gè)操作程序，同一機(jī)器可對(duì)不同99款產(chǎn)品進(jìn)行焊錫加工。

8、設(shè)備機(jī)械手臂均為鋁型材開(kāi)模鑄造，不變形、不生銹、運(yùn)行穩(wěn)固。

9、設(shè)備編寫(xiě)工作程序可進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)、塊到塊的復(fù)制，縮短程序編寫(xiě)時(shí)間。

10、設(shè)備具有自動(dòng)清洗功能，一定程度上穩(wěn)定了焊錫加工質(zhì)量與延長(zhǎng)烙鐵咀使用壽命。

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