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吊車又名起重機，是起重機械的一種，是一種作循環、間歇運動的機械。早在中國古代灌溉農田用的桔就是臂架型起重機的雛形。19 世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。
20 世紀20 年代開始，由于電氣工業和內燃機工業迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。
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