1、電動足浴沙發，即用電動推桿來控制沙發可動部位的角度。可動部位有：后背，抬腳，坐墊，扶手，腰部等，可在一定角度范圍內無級調節，最常用的是后背可調電動足浴沙發，另外還有多功能電動沙發，電動足浴按摩沙發。

　　2、手動足浴沙發，即手動方式調節沙發可動部位的角度。可動部位一般只是后背的角度變化，有無級鐵桿控制和木板撐等幾種。

　　3、氣動足浴沙發，即用氣動泵來控制沙發的可動部位角度。一般也就只是控制后背角度變化，也有控制腳板的升降。

　　4、固定足浴沙發，即整個沙發為一整體，靠背固定。相對電動足浴沙發、氣動足浴沙發而言，固定型足浴沙發內置結構稍微簡單些，此種類足浴沙發屬于原始款，最初的足療、足浴、桑拿行業用的足浴沙發均為固定系列。

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