溫州科貿自動化科技有限公司是一家長期致力于自動化設備研發制造的企業,專業從事機械設備設計、生產、銷售為一體的企業。目前產品有:等機械設備。用自己的心血和專注，已研發設計出一系列完善的自動化設備，滿足了廣大用戶的不同需求，取得了行業的領先地位，贏得了客戶的好評。先后為一些知名大型企業和國家級重點企業制造成套設備及服務并得到認可。在此滿懷感激，我們真誠的希望為更多新老客戶騰飛發展盡我們的微薄之力。

  我們秉承至誠至信、互惠互利、共同發展的原則，贏得了眾多客戶的信任與支持，并與其逐步建立起良好的合作關系。堅持以專業化的創新設計，越突破自我、極開發新產品;高效優質生產體系，追求高品質.高效率;建立完善統一的服務體系、以穩定可靠的產品質量及準時的產品交期，贏得客戶的良好口碑和信賴!客戶的滿意就是我們的目標!

  公司以“質量求生存，價格求發展”的經營理念，期待同你互惠互利多贏的合作，共創輝煌!

  Q Q：529000491

  手機：15258776761

  座機：0577-62856673

  郵箱：529000491@qq.com

  地址：溫州市樂清市虹橋鎮埭虹路62號

  網址：http://www.zdzpj.com

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  自動裝配機器人的發展方向

  自動裝配機器人整機，根柢上由兩部分組成，一是操作機，一是控制設備，操作機是機器人的本體結構，包括：基座、驅動器或驅動單元、手臂、手腕、結束實施器、行走安排以及裝置在操作機上的各種感受設備等。控制設備一般包括計算機控制系統、司服驅動系統、電源設備以及與操作者聯絡的設備等。

   驅動器或驅動單元是機器人的動力實施安排，依據動力源的類別不同，可分為電機驅動，液壓驅動和氣動驅動三類。電動驅動在大都情況下選用直流、交流司服電機，也可選用力矩電機、步進電機等。

  結束實施器是機器人手腕結束機械接口所聯接的直接參與作業的安排，如夾持器，焊鉗，焊槍，噴槍或其他作業東西，傳感器等。

  行走設備分輪式、履帶式和步行式等幾種，也可用選用螺旋槳式或其他方法的推動安排，工業機器人多選用輪式安排。

  手臂和手腕是機器人操作機中的根柢部件，它由旋轉運動和往復運動的安排組成。其結構方法是多種多樣的，但大都裝置機器人的手臂和手腕是由關節和桿件構成的空間安排，一般有3—10個自由度組成，工業機器人一般有3—6個自由度，因為機器人具有多自由度手臂、手腕的安排，使操作運動具有通用性和靈活性，這也是差異于一般主動機的特征。