編碼器一般分增量型編碼器及絕對值編碼器。增量型編碼器輸出方式有RS422、推挽HTL，推挽以及NPN集電極開路輸出；絕對值編碼器輸出碼制一般為二進(jìn)制碼，也有格雷碼，輸出邏輯有正邏輯、負(fù)邏輯和SSI，特性就比較多了.
編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號形式的設(shè)備。

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1”還是"0”，通過"1”和“0”的二進(jìn)制編碼來將采集來的物理信號轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲(chǔ)存。
用于測量速度，位置，速度或角度等物理量。

LENORD+BAUER編碼器具體型號：

GEL2442KN1G3K250-E
2442KM1G3K250
2442KN1G3K150-11
GEL2442Y005
GEL2444KNRG5K030
244KN1G3-N040533
GEL208-V-000120B011
GEL2442KZ1G5G150M05
2442KN1G5B150-E
GEL244T-1R5K600M
2442KN1G5K050
GEL2471Y027
GEL2443Y021 
GEL2473Y001
GEL208-V-00900G001
2443-K-N-1-R-3-A-60-M
GEL244KN1G5K460059
GEL2443KM1G3K030-E
2442KN1G3A500-E
GEL208-V000018B011
GEL158G1024K09
GEL244KN1S3Y 2710687
2443KN1G5K150-E
GEL208-VN01000A033
GEL2442KM1G3K150-122
GEL-2475V-250LK 300N
2443EKRG 3K060-13 GEL2443Y013
GEL2443Y014
GEL208-V-01024B013
GEL2442KM1G3K100-E
244KN1S3S L350229