工作裝置
工作裝置由回轉(zhuǎn)臺(tái)、工作臂架、伸縮軟鏈等組成。回轉(zhuǎn)臺(tái)通過回轉(zhuǎn)支承安裝在車架上，由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)360。全回轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括行星減速機(jī)、常閉式制動(dòng)器、液壓馬達(dá)等構(gòu)成，與回轉(zhuǎn)支承采用外嚙合傳動(dòng)方式。
工作臂架與回轉(zhuǎn)臺(tái)連接，為3級(jí)伸縮臂式結(jié)構(gòu)，臂架采用四邊形圓角截面，各工作臂間采用尼龍滑塊導(dǎo)向。伸縮油缸直接推動(dòng)第二節(jié)臂，第三節(jié)臂在鏈條伸縮機(jī)構(gòu)的作用下和第二節(jié)臂同步伸縮。臂架由變幅油缸推動(dòng)進(jìn)行變幅，所有鉸接點(diǎn)均采用自潤滑軸承，降低保養(yǎng)要求，所有需要潤滑的點(diǎn)都設(shè)有加油口，可以方便地進(jìn)行保養(yǎng)。為方便維修保養(yǎng)，所有油缸、管路外置，管路和電纜均有保護(hù)拖鏈。
分類
車載式升降機(jī)根據(jù)舉升機(jī)構(gòu)的可分為車載剪叉式升降機(jī)、車載鋁合金升降機(jī)、車載曲臂式升降機(jī)。
車載剪叉式升降機(jī)
車載剪叉式升降機(jī)是集四輪移動(dòng)與二輪牽引式于一身，采用汽車底盤做平臺(tái)底架，利用汽車發(fā)動(dòng)做動(dòng)力，既可行駛又可驅(qū)動(dòng)升降機(jī)。車載剪叉式升降機(jī)以小型貨車（汽車）或電瓶車為載體，移動(dòng)靈活迅速，操作簡(jiǎn)單，作業(yè)范圍廣。車載剪叉式升降機(jī)采用剪式升降結(jié)構(gòu)，剪叉結(jié)構(gòu)采用優(yōu)質(zhì)矩形錳鋼管制作，整體強(qiáng)度高，載重量大，升降穩(wěn)定性好，廣泛用于城建、油田、交通、市政、室外廣告等行業(yè)。
車載曲臂式升降機(jī)
車載曲臂式升降機(jī)利用汽車引擎動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)。具有自行曲臂式液壓升降機(jī)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)，而且車輛的行走功能，使作業(yè)車有更好的靈活性和機(jī)動(dòng)性，高空作業(yè)效率更高，能適應(yīng)區(qū)域范圍廣、流動(dòng)性大的高空作業(yè)。廣泛應(yīng)用于電力、市政、園林、工礦企業(yè)、通信等行業(yè)。
技術(shù)特點(diǎn)
(1)新型的全液壓自行式專用底盤。研制的具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自行式高空作業(yè)升降平臺(tái)車，采用了機(jī)電液一體化、可靠性設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等技術(shù)，成功地研制了一種全液壓驅(qū)動(dòng)、自行式專用底盤，突破了以往國內(nèi)高空作業(yè)升降平臺(tái)車只能采用汽車或起重機(jī)底盤改裝設(shè)計(jì)的限制。
(2)帶載行駛、作業(yè)穩(wěn)定性好。底盤結(jié)構(gòu)突破了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論和方法，通過優(yōu)化上車平臺(tái)總體布局與載荷分布，減少了重心偏移。采用獨(dú)特的大角度后仰式鉸點(diǎn)結(jié)構(gòu)，合理設(shè)置多種配重模塊，有效地平衡了工作力矩。采用H型變截面復(fù)合箱梁剮性車架和高負(fù)荷實(shí)心橡膠輪胎，增加了底盤整體剛度，保證了整機(jī)行駛、作業(yè)過程的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了高空作業(yè)升降平臺(tái)車帶載行駛的功能。
(3)多功能、多用途的作業(yè)裝置。通過大臂前端托架，可以快速安裝舉升裝置或載人平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)物料舉升、起重吊裝和載人高空作業(yè)等功能，同時(shí)為擴(kuò)展作業(yè)裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口。
(4)獨(dú)特的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置。設(shè)計(jì)的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置，既能夠自動(dòng)保持被舉升物料的姿態(tài)，又可以實(shí)現(xiàn)舉升物料在空間內(nèi)任意高度、任意位置和任意方向的調(diào)整要求，速度控制精確靈敏，微動(dòng)性能好，滿足了大型洞庫內(nèi)高空作業(yè)與通風(fēng)管道安裝的要求。
