A06B-0265-B605#S000 FANUC發那科伺服電機

FANUC的伺服電機具有平滑的旋轉特性、優秀的加速能力以及高可靠性。搭配內置編碼器可以實現高精度定位與控制。目前，被廣大機床廠家所采用。

FANUC伺服電機介紹

FANUC的伺服電機具有平滑的旋轉特性、優秀的加速能力以及高可靠性。搭配內置編碼器可以實現高精度定位與控制。

FANUC的伺服電機按照其驅動電壓的高低，可以分為低壓伺服電機（200V）與高壓伺服電機（400V）兩大類。此外，根據電機的特性不同，還可以分為αi系列和βi系列兩大類。而在αi系列伺服電機中，根據電機慣量以及轉速的不同，可以再劃分為αiF系列與αiS系列。

低壓（200V）系列伺服電機

低壓伺服電機是目前我們最常用的伺服電機。其產品系列包括αiF、αiS以及βiS三個系列的電機。

這三種規格的電機如下表：

由于高電壓（400V）伺服電機使用較少，具體電機特性請參閱電機規格說明書.

高壓伺服電機規格列表：

為機床選擇進給驅動電機時，需要考慮機械部分的傳動結構與電機的匹配、電機的運轉速

度、機床的加減速時間大小、電機的停止距離等因素。

概括言之，即選擇與機械相匹配的電機，主要包括以下因素：

1、負載慣量比；

2、加減速特性（短時加工因素）；

3、連續負載扭矩；

4、電機速度；

5、扭矩的均方根值；

6、動態剎車距離。

負載慣量比

負載慣量比是指進給軸的負載慣量與進給軸電機慣量的比值。該值反映了電機對于負

載的控制能力。該值越小，電機的控制力越強。要確保伺服電機能夠有效的工作，需要為

機床選擇具有恰當慣量的電機。而其選擇的技術指標稱為負載慣量比（負載慣量/電機慣量）。 尤其，當以工件加工表面質量為優先考慮要素時，機床的慣量與選擇的進給軸伺服電機慣量之比應該在推薦的負載慣量比范圍內，并且盡可能的使得負載慣量比比值較小。

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