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伺服控制器工作原理

1.伺服控制器工作原理--簡介

伺服控制器(servo drives)又稱為“伺服驅動器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于的系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現的傳動系統，目前是傳動技術的產品。

2.伺服控制器工作原理--結構

伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

3.伺服控制器工作原理

接下來我們介紹的是伺服控制器工作原理，首先功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

伺服電機和控制器的接線

伺服電機和控制器接線要通過以下幾個步驟：

首先，伺服電機的動力線接到伺服控制器版的電機輸出端子上 U V W .PE 不要搞權錯 一對一的接。其次，伺服電機的編碼器線接到伺服控制器的編碼器的插頭上。再次，伺服電機和控制器接線這二條電纜。Z后，若電機帶抱閘(制動器) 把抱閘插頭的二根線焊上引出來接到控制電路里。

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伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間