自動化機(jī)械手|液壓機(jī)械手

用于再現(xiàn)人手的的功能的技術(shù)裝置稱為機(jī)械手。機(jī)械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為工業(yè)機(jī)械手。

生產(chǎn)家用電器、電腦、手機(jī)等產(chǎn)品的企業(yè)都有注塑工種，一臺注塑機(jī)需要1至2個人操作，而一名員工可以同時操作5至10臺注塑機(jī)機(jī)械手，相關(guān)的工廠使用注塑機(jī)機(jī)械手，一名員工可以抵上10名員工，不僅能解決缺工難題，而且人力成本大幅下降，人力效率提高至少10倍。

由于眾多工廠選用機(jī)械手，造成市場緊張，機(jī)械手的開發(fā)、經(jīng)營前景很好。

注塑機(jī)機(jī)械手通過把基本動作有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。我們該如何使用它呢?

氣動機(jī)械手用于煙草工業(yè)的自動卷煙和自動包裝等許多工序，如酒、油漆灌裝氣動機(jī)械手;自動加蓋、安裝和擰緊氣動機(jī)械手，牛奶盒裝箱氣動機(jī)械手等;用于對食品行業(yè)的粉狀、粒狀、塊狀物料的自動計量包裝。/

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下面就來了解注塑機(jī)機(jī)械手動作程序的安全規(guī)則：

1、程序中至少要有一個[開模]、[關(guān)模]動作。

2程序中第一個開關(guān)模動作必須是[開模]動作，[開模]和[關(guān)模]，組合開始和組合結(jié)束，動作必須要配對而且不能嵌套。

3程序中最后一個開關(guān)模動作必須是[關(guān)模]動作。

4程序中只能有一個[循環(huán)定位區(qū)1]、[循環(huán)定位區(qū)2]動作。

5程序的組合動作中不能有[擴(kuò)展輸入]、[開模]、[關(guān)模]動作。

6.程序的組合動作中不能有[頂針頂前][頂針頂后]動作。

7.程序的組合動作中主臂動作只能出現(xiàn)一次(主臂動作包括：(主臂吸、主臂吸放、主臂夾、主臂夾放、主臂上、主臂下、主臂引拔進(jìn)、主臂引拔退、主臂回正、主臂側(cè)姿)。

8.程序的組合動作中副臂動作只能出現(xiàn)一次(副臂動作包括：(副臂夾、副臂夾放、副臂上、副臂下、副臂引拔進(jìn)、副臂引拔退)。

氣動機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境、容易實現(xiàn)無級調(diào)速、易實現(xiàn)過載保護(hù)、易實現(xiàn)復(fù)雜的動作等優(yōu)點。

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