機械手論文|全伺服機械手

隨著工業機械化和自動化的發展以及氣動技術自身的一些優點，氣動機械手已經廣泛應用在生產自動化的各個行業。

氣動機械手具有結構簡單、重量輕、動作迅速、平穩、可靠、節能和不污染環境、容易實現無級調速、易實現過載保護、易實現復雜的動作等優點。

主要應用于汽車制造業、半導體及家電行業、化肥和化工，食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業等。

現代汽車制造工廠的生產線，大多采用了氣動機械手。

車身在每個工序的移動;車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位;點焊機焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊，都采用了各種特殊功能的氣動機械手。

沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。
能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業，

機械手論文|全伺服機械手
在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等方面是現代化工業化“開拓創新”的重要精神體現。

家用電器產品的裝配生產線上，在半導體芯片、印刷電路等各種電子產品的裝配流水線上，不僅可以看到各種大小不一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕地吸住，運送到指定目標位置。對加速度限制十分嚴格的芯片搬運系統，采用了平穩加速的SIN氣缸。

氣動機械手用于煙草工業的自動卷煙和自動包裝等許多工序，如酒、油漆灌裝氣動機械手;自動加蓋、安裝和擰緊氣動機械手，牛奶盒裝箱氣動機械手等;用于對食品行業的粉狀、粒狀、塊狀物料的自動計量包裝。

機械手速度又快，又安全在工業行業把這兩個特點完完全全的利用了，到底機械手有多快，可以從醫藥行業看的出來。

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