機械手設計|瘋狂機械手

單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產場合。一般配合片材發料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產。
沖壓機械手特點：
1、主要驅動由高性能伺服電機來實現；
2、可實現快速定位、升降、移動等動作；
3、采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構；
4、整機采用微電腦進行控制與沖床的聯鎖操控，通過觸摸屏進行操作及參數設定；
沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。
能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業，
在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等方面是現代化工業化“開拓創新”的重要精神體現。
柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質量好。
生產線上布置自動化上下料系統，單臺沖壓機械手。可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。    

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沖壓機械手采用功能模塊化設計,根據沖壓工藝在不同行業的不同特點,進行功能模塊的專業化設計,使系統穩定、組合便利; 
^沖壓機械手采用德國成熟技術與本地專業化設計相結合,針對客戶需求進行適用性設計,使客戶的沖壓系統達到最優狀態; 
^沖壓機械手各關鍵元器件、控制計算機等部件均采用歐洲品牌,品質穩定可靠,有效降低客戶維護成本;
^沖壓機械手采用計算機控制系統,可進行參數設定:送料速度、步距設定、沖壓目標產量、顯示當前沖壓數量,故障提示功能,維護更加簡化。 

在未使用的沖壓自動化產生的事故的預防上，應從以下方面著手：不管企業性質是什么，企業管理都應盡量減少事故的發生。小型沖壓自動化機械設備是安全化改造的重點。除面部、手、頸部外，腳部的防護也是必要的。由于疏忽大意和不細心而產生的事故占92%以上，真正使用沖壓自動化機械設備失靈故障引起的不到2%  。所以如何使操作者保持愉快的心情、充沛的精力，專心致志地生產，應是安全管理者的首要任務。然而如果使用機器代替人工，這方面就能減少管理者的壓力，還能從根本的原因上解決問題！

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