驅動器在整個控制環節中，正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅動器(DRIVER)-->馬達(MOTOR)的中間換節。他的主要功能是接收來自主控制箱(NC CARD)的信號，然后將信號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器(SENSOR),并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。

變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。

施耐德 通訊模塊 140ERT85410
西門子 高壓板 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
AB 機架 1746-A7
松下 驅動器 MSDC015A3A06
TIMKEN 軸承 JLM714149/JLM714110
datalogic 掃描槍 PSC959
AB 觸摸屏 2711-K6C10
施耐德 控制器      控制器 140DDO35300        140DDI35300  
AB 伺服控制模塊 2094-BM01-S
施耐德 PLC 底板 140XBP01000 
雄克 氣缸 PGN100-1 
AB 模塊 1746-0W16       1746-IB16   
AB 網絡適配器 1203-CN1     
MicroE 編碼器 MicroE M10
AB 模塊        模塊 1756-A7            1756-ENBT 
AB 模塊 1769-OB16          1769-OF2           1746-HSCE
Invensys 控制模塊 GCM-86120
Sprecher + Schuh 接觸器 CA3-12
p+f 安全柵 KFA6-DWB-EX1.D
AB 通訊卡 1784-PCC 
雄克 氣缸 PGN100-1  370102
TECO 變頻器 FM50-2P5-OC
Siemens 信號線 00300379-04
三菱 模塊 FR-E5NC
施耐德 模塊 140XTS00200        NW-RR85-001 990NAD23000    
LIEBERT 模塊 4C13121G-4