編制的程序或數據發送到主機，下一掃描周期，主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統調試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用。

可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內診斷和外診斷。通過軟件對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷，通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。
SIEMENS 6SN1118-0NH01-0AA1 板卡
SIEMENS 6SN1112-1AC01-0AA1 模塊
SIEMENS 6SN1123-1AB00-0AA1 驅動器
SIEMENS 6SN1123-1AB00-0BA1 驅動器
SIEMENS 6SN1123-1AA00-0DA1 驅動器
SIEMENS 6ES7431-1KF20-0AB0 模塊
SIEMENS 6DD1600-0AK0 板卡
SIEMENS 6ES7322-1HH01-0AA0 模塊
SIEMENS 6FC5357-0BB24-0AA0 板卡
SIEMENS 6DD1600-0BA1 板卡
SIEMENS 6ES7 317-2AJ10-0AB0 模塊
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西門子 6ES7368-3BF01-0AA0 連接電纜
AB 150-F135NBD 軟啟動
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AB0 板卡
SIEMENS 6GK1571-0BA00-0AA0 電纜
西門子 6GT2002-0ED00 模塊
KUKA KSD1-32 驅動器
SIEMENS 6EP1331-2BA00 模塊
西門子 S25659-B2231-A140 模塊
AB 150-F60NBD 軟啟動器