直流電機的換向當電樞元件隨著電樞的旋轉，依次從一條支路轉移到另一支路時，各元件中的電流也就從一種流動方向改變為另一種流動方向。

   帶換向器的電樞繞組在運行中的一種特有現象。其換向原理如下：假定電樞只有一個線圈abcd，換向器只有兩個換向片，它們分別與線圈首、尾相連接，A與B為靜止的兩個電刷。當線圈在磁極N、S中逆時針轉動時，處于N極下的導體ab產生的電動勢，方向為從b至a,處于S極下的導體cd產生的電動勢方向為從 d至c。但當線圈轉動180°后，導體ab與導體cd位置對調,導體中的電動勢也與原來的方向相反。所以在線圈連續旋轉時，導體及整個線圈的電動勢是在正最大值與負最大值之間不斷交變，故為交流電動勢。但由圖不難看到,電刷A只與處在N極下的導體引出端相連，永為正極性；電刷B只與處在S極下的導體引出端相連,永為負極性。故電刷所引導出來的電動勢及電流的方向始終不變，也就是說，對于外電路而言，引出的是直流電。這就是直流電機換向的基本原理。通常,直流電機換向鐵芯線圈由很多線圈串、并聯而成,其中各線圈電流換向情況還要復雜些。