Z4直流電機電樞線圈分為兩部分：定子與轉子。

定子包括：主磁極，機座，換向極，電刷裝置等。
轉子包括：電樞鐵芯，電樞(shu)繞組，換向器，軸和風扇等。

Z4直流電機電樞線圈由電樞鐵芯、電樞、換向器等裝置組成，下面對構造中的各部件進行詳細介紹。
1.電樞鐵芯部分：其作用是嵌放電樞繞組和顛末磁通，為了下降電機工作時電樞鐵芯中發作的渦流損耗和磁滯損耗。
2.電樞部分：作用是發作電磁轉矩和感應電動勢，而進行能量變換。電樞繞組有許多線圈或玻璃絲包扁鋼銅線或強度漆包線。
3.換向器又稱整流子，在直流電動機中，它的作用是將電刷上的直流電源的電流變換成電樞繞組內的溝通電流，使電磁轉矩的傾向穩定不變，在直流發電機中，它將電樞繞組溝通電動勢變換為電刷端上輸出地直流電動勢。

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