ACS運動控制器

關鍵詞：64軸、ACS、以色列

產品經理：黃章平   聯系電話：18518556288  QQ：992590032  郵箱：zhangping.huang@goldkong.com

ACS 運動控制器的特性：

——模塊化，通過EtherCAT通訊可擴展的解決方案
——多軸同步，最多64軸
——驅動器電壓12V到560V
——電流從1.25 /2.5 到45/90A
——超高精度應用NanoPWM驅動器
——20kHZ伺服周期對應位置，速度和電流環
——最大5kHZ的軌跡
——軸數量不影響控制伺服周期
——ACSPL+ 多任務高級控制編程語言
——IEC61131-3 PLC 編程? G-M Code
——主機高級語言編程C, C++,VB,Labview等
——支持所有的Windows 環境



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ACS 運動控制器的性能：
——多軸點對點，jog.跟隨運動和連續點位運動
——以圓弧和直線轉角處理的帶高級速度前瞻的多軸路徑規劃用于最佳的精度和產量。
——PVT三次樣條插補的任意軌跡
——三階運動規劃(S型曲線)
——飛行運動中改變目標位置和運動參數
——正逆解運動解耦和坐標變換
——位置和速度鎖定的主從運動
——(電子齒輪/CAM)和虛擬主軸
——用戶界定單位值
——64位浮點數運算動態誤差補償(2D&3D)
——復雜的數學表達式和豐富的邏輯，統計，計算，三角函數和信號處理函數
——用戶定義自動執行程序（軟件編程中斷），邏輯條件滿足時即刻觸發
——自定義各種安全相關或者系統錯誤的響應
——采集速率達到20kHz的實時數據采集

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擴展的功能集成用于激光微加工行業：
——G&M code
——拐角平滑處理（corner rounding)
——5-D 前瞻功能用于軌跡控制
——專業的激光控制與運動同步功能: (laser control)
>激光功率數字量控制
>激光脈沖與2D/3D/5D運動軌跡的特定位置點同步或者運動段同步
——專業的運動控制與振鏡控制同步功能(SLEC)
——CNC UI (SMC)
——SPC軟件轉換客戶CAD/3D圖到ACS編程語言實現切割或增材制造(3D打印)

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