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西安鴻泰電機有限公司主營產品:YE4-160M-6、高壓電機、直流電機以及各種起重電機、輥道電機（YE4-160M-6）、變頻電機、雙速電機、塔/吊電機、電磁制動電機、渦流制動電機、高壓電機、直流電機、冷卻塔專用電機、閥門電機。 “人機協作”所表達的意圖十分淺顯，機器人從事精度和重復高性高的作業流程，工人在其輔助下進行創意性工作，然而如何更加科學合理的優化這一過程，讓整個生產制造過程更加智能和諧，傳統的制造流程優化手段已經幾乎觸及天花板。應用物聯網技術，使用多種傳感器量化人機協作過程中的各種變量，分析之后再通過物聯網手段反饋給生產流程中的工人和機器。富士康公司號稱在2014年底完成“百萬機器人”計劃，然而至今機器人使用數量也僅在十萬左右，距當初宣稱的目標相差巨大。一個重要的原因，就是冰冷的機器人對3C產業中復雜的零配件適應性不強，一旦出現次品，整條機器人生產線都會被迫停車并需要技術工人進行問題查找和參數調整，機器人反而不如傳統產業工人工來得靈活。這是機器人缺乏與工人進行互動和協作的必要手段造成的，如果每個機器人都通過物聯網連為一體，一臺機器人遇到的技術問題，將會實時反饋給管理人員并且經過分析后將解決方案回饋給機器人整體，大量機器人與3C產業工人在協同中產生的數據，將為生產流程的優化提供第一手資料。

YE4-160M-6相關電機技術參數

YGP112L1-8	0.55	1.6	7.3	725	3.5	0.0112	57
YGP112L2-8	0.75	2	10			0.0166	66
YGP132M1-8	1.1	3.2	14.5		3.2	0.0264	85
YGP132M2-8	1.5	4.3	20			0.0426	96
YGP160S1-8	2.2	5.5	30		3.5	0.0857	131
YGP160S2-8	3	7.3	39.5			0.0945	142
YGP160L1-8	4	9.6	52.7		3.6	0.121	172
YGP160L2-8	5.5	13	72.5			0.196	190
YGP180L1-8	6.3	15	82.4	730		0.238	220
YGP180L2-8	7.5	17	98		3.5	0.297	229
YGP200L1-8	9	20	117.7		3.6	0.315	310
YGP200L2-8	11	25	144		3.7	0.341	321
YGP225M1-8	15	31.7	195	735	3.6	0.524	380
YGP225M2-8	18.5	38.5	240			0.623	405
YGP250M-8	22	45	286		3.8	0.896	604
YGP280S1-8	25	49.3	325		3.6	1.41	795
YGP280S2-8	30	60	390			1.75	861
YGP280M-8	37	72	481			2.25	980
YGP315S1-8	45	87	585			4.82	1079
YGP315S2-8	55	106	715			5.49	1159
YGP315M-8	63	120	818			6.92	1284
YGP355M-8	75	142	968	740	3.7	8.38	1751
YGP355L-8	90	168	1161		3.6	8.72	1895

 

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電動機三相電流不平衡；幾匝或一個線圈變成裸線。

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電動機運行時響聲不正常，有異響 日本機器人技術一直走在世界前列，并大力度推進下一代信息通信技術的深度在機器人產業中的應用，促進人類與機器人和其他機器進行更高等級的協同作業。日本富士通公司相信工業制造過程中任何數據都是相聯系的，其利用物聯網技術監控人機協作的整個流程，設計規范了不同機器人之間、機器人與工人之間溝通的“語言”，并實時傳輸該過程中產生的包括組件特性和濕度等要素在內的各種狀態數據，有力促進了生產流程的自動化、智能化和協同化。并且作為重要的制造業公司，富士通還將這一人機協作及物聯網技術與其他機器人公司合作開發，力圖為制造業企業打造一整套人機協作的監控及優化方案，助力制造業企業加速機器人部署、深化人機協作的應用。

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