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廈門伊詩圖電氣有限公司總部位于東方夏威夷--廈門市。公司致力于"電與機械驅動的完美應用"，是一家集生產、研發、銷售、技術服務為一體的傳動控制企業，產品主要服務于化工、石化、造紙、采礦、電力、工業包裝、物流輸送、陶瓷、紡織、塑料、玻璃、輕工、食品、制藥、重工、機械設備等市場領域以及各特種機械，非標機械提供全方位的傳動信息解決方案，產品、技術及服務處于同行業領先地位。主要產品有AGV電機及驅動、行星減速機、諧波減速器、RV減速機、90度轉角減速機、中小型減速電機、直流無刷馬達、直流伺服電機、直流減速馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、變頻器、電動缸 、中空旋轉平臺減速機及PLC模塊、DCS卡件、機器人備件等。多年來公司積極開展對外合作與交流，代理多個品牌;產品來自德國，日本，臺灣，韓國等，優勢產品有：EASTOUR行星減速機，shimpo（新寶）減速機、臺灣精銳廣用APEX減速機，韓國SPG, CPG晟邦,韓國DKM, 臺灣MCN明椿，臺灣海鑫ASTK，臺灣SUPER電機，北譯PEEIMOGER馬達，臺灣VGS馬達，日本SMJ,SANYODENKI（山洋）、SANKYO三協等。
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步進電機的控制
一、步進電機閉環控制系統
開環控制步進電機驅動系統的輸入脈沖不依賴于轉子的位置，而事先按照一定規律給定。缺點是電機輸出轉矩加速度在很大程度上取決于驅動源和控制方式。對不同電機或同種電機而不同的負載，很難找到通用的加減速規律，因此，提高步進電機的性能指標受到限制。
閉環控制是直接或間接地檢測轉子的位置和速度，并通過反饋和適當的處理，自動給出驅動的脈沖串。用閉環控制可獲得更加精確的位置控制和較高、較平穩的轉速，且可在步進電機的其它領域內獲得更大的通用性。
步進電機的輸出轉矩是勵磁電流和失調角的函數。為獲得高輸出轉矩，必考慮電流的變大和失調角的大小，這對開環控制很難實現。
步進電機閉環控制方案主要有核步法、時間延遲法、無位置傳感器的閉環控制系統等。
用光電脈沖編碼器作位置檢測元件的閉環控制原理如下圖。其中編碼器的分辨率必須與步進電機步距角匹配。編碼器直接反映參數切換角，但編碼器相對于電機位置固定。因此，發出相切換的信號一定，只能是一種固定的切換角數值。用時間延遲法，可獲不同的切換角，使電機產生不同的平均轉矩，得到不同的轉速。
二、步進電機的PLC控制
PLC作為控制器對機床電氣控制系統的改造越來越突出，其主要部分是對數控機床的典型執行元件步進電機的控制。利用PLC控制步進電動機，其脈沖分配可以由軟件進行設計，還可以由硬件來組成。
步進電機的控制要點
1、控制步進電機，就是要按一定的工作方式按一定的順序改變通電狀態（步距角，方向，轉子軸上的輸出轉矩）。
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