EP1C Plus 系列

規格

TL01

TL02

TL05

TL08

TL10

TL15

TL25

TL35

TL55

TH06

TH10

TH15

TH20

TH30

TH50

TH75

單相 AC220V，-15%~+10%，50/60Hz

輸入電源

三相 AC220V，-15%~+10%，50/60Hz

三相 AC380V，-15%~+10%，50/60Hz

溫度

工作：0~40℃，貯存：-40~+50℃

√

環

濕度

工作：40%~80%（無結露）

√

境

貯存：93% 以下（無結露）

大氣壓強

86kPa~106kPa

√

防護等級

IP20

√

控制方式

矢量控制

√

外置

再生制動

內置 / 可外置

反饋方式

23bit INC/ABS 編碼器

√

控制模式

位置 / 速度 / 轉矩

√

5 個可編程輸入端子（光電隔離）

功能：伺服使能、報警清除、

正轉驅動禁止、反轉驅動禁止、

√

數字輸入

正轉轉矩限制、反轉轉矩限制、

緊急停機、電子齒輪選擇 1、

電子齒輪選擇 2、位置偏差清除、

脈沖輸入禁止。

3 個可編程輸出端子（光電隔離 )

√

數字輸出

功能：伺服準備好、報警、定位完成、

速度到達、電磁制動器、轉矩限制中。

編碼器信號輸出

A、B、Z 差動輸出，Z 信號集電極開路輸出

√

輸入模式

差分輸入：≤ 1000kHz（kpps）

√

單端輸入：≤ 200kHz（kpps）

位

指令模式

脈沖 + 符號，正轉 / 反轉脈沖，正交脈沖

√

置

電子齒輪比

1~32767/1~32767

√

監視功能

轉速、當前位置、位置偏差、電機轉矩、

√

電機電流、指令脈沖頻率等

保護功能

超速、過壓、過流、過載、制動異常、

√

編碼器異常、位置超差等

速度頻率響應

≥ 1.2kHz

√

特

速度波動率

＜ ±0.03%（負載 0%~100%）

√

性

＜ ±0.02%（電源 -15%~+10%）

調速比

1:5000

√