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DM906c型驅動器，主要驅動57/86型兩相混合式步進電機。其微步細分數有15種，最大步數為25600Pulse/rev；其工作峰值電流范圍為1.0A－6.5A，輸出電流共有16檔，電流的分辨率約為0.2A；具有自動半流，過壓和過流保護等功能。本驅動器為直流供電，建議工作電壓范圍為24VDC－90VDC，電壓不超過100VDC，不低于17.5VDC。
主要應用領域
適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、打標機、切割機、激光加工、數控機床、自動裝配設備等。在用戶期望低成本、低噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。
| 驅動器功能 |
操作說明 |
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微步細分數設定 |
由SW5－SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數，其共有15檔微步細分。用戶設定微步細分時，應先停止驅動器運行。具體微步細分數的設定，請驅動器面版圖說明。 |
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輸出電流設定 |
由 SW1－SW4 四個撥碼開關來設定驅動器輸出電流，其輸出電流共有16檔。具體輸出電流的設定，請驅動器面版圖說明。 |
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自動半流功能 |
驅動器具有自動半流功能，使得電機和驅動器的發熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.25秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發熱量理論上減至36％。 |
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信號接口 |
PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號正端和負端；DIR＋和DIR－為方向信號正端和負端；ENA＋和 ENA－為使能信號的正端和負端（還可以實現報警輸出及電位器調速功能）。 |
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電機接口 |
A＋和 A－接步進電機A相繞組的正負端；B＋和B－接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時，可使電機方向反向。 |
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電源接口 |
采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為18－90VDC，電源功率大于100W。 |
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指示燈 |
驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅動器上電沒脈沖接入時綠燈閃爍；紅燈為故障指示燈，當出現過壓、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當驅動器出現故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。 |
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安裝說明 |
驅動器的外形尺寸為：118×75.5×34mm，安裝孔距為112mmmm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。 |
