是一款智能型直流無刷單馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器使用高性能32位MCU，采用高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制算法，配合外部的正交編碼器輸入來完成開環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)力矩下的馬達(dá)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器有多個(gè)模擬量輸入口，脈沖輸入口和數(shù)字I/O 口，可以通過專用軟件重新定義其功能。通用RS232、CAN總線串口通訊，USB通訊，可以廣泛的用于自動(dòng)化操作。

二、規(guī)格及型號(hào)：

 三、產(chǎn)品特性：

◆ 寬電壓輸入 。

◆ 智能 PID 控制環(huán)。 

◆ 四種工作方式：開環(huán)控制，閉環(huán)速度控制，開環(huán)、閉環(huán)扭矩控制。

◆ 外部電位器、外部0-5VDC模擬量、脈沖命令控制方式、RC 控制模式。

◆ 安全的正向&反向控制，四象限操作，支持再生。

◆ 使能控制功能。 

◆ 最大電流限制。

◆ 4路輸入口，功能可定義為模擬量輸入，脈沖輸入或數(shù)字輸入功能。

◆ 2路MOS 管漏極開路輸出，一般作為24v 1A 輸出口(最大負(fù)載能力為40v 1A)，可用于控制繼電器線圈或其他附件。 

◆ 過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動(dòng)保護(hù)功能。

◆ LED 狀態(tài)指示，故障報(bào)警輸出。

◆ CAN總線通訊，客戶使用時(shí)見詳細(xì)的通訊協(xié)議。

◆ RS232通訊,，客戶使用時(shí)見詳細(xì)的串口協(xié)議。

四、性能指標(biāo)：

1、電源電壓：10—50VDC 。

2、持續(xù)工作電流13A， 峰值電流30A。

3、Out+5VDC電源（可給編碼器供電）： 5V DC  20mA。

4、模擬量輸入范圍：0-- 5VDC。

5、脈沖輸入范圍：500Hz—5000Hz （對(duì)應(yīng)最大轉(zhuǎn)速）

【注】最低脈沖頻率隨最大轉(zhuǎn)速設(shè)置不同會(huì)有相應(yīng)的變化。

6、占空比輸入范圍20％-- 80%  (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz　頻率)

7、RC信號(hào)（一種PWM信號(hào)：航模遙控接收端輸出的信號(hào)）

8、數(shù)字量輸出接口：2路，漏極開路，最大負(fù)載能力為40v 1A

9、溫度保護(hù)狀態(tài): 70℃ 過熱保護(hù)降低輸出，80℃停止輸出。

10、工作環(huán)境溫度：-25℃-- +60℃。

11、環(huán)境濕度：相對(duì)濕度≤80RH。

12、外形尺寸： L * W * H = 90mm * 75mm * 35mm

13、重量：185g

技術(shù)支持：李工 15764193879