先來介紹音圈電機和直線電機
音圈電機：音圈電機是一種反應頻率最快的直驅式電機，分圓柱音圈電機，擺角音圈電機，矩型音圈電機，它的原理是帶電線圈在磁場中產生的力的作用，所以音圈電機具有零磁滯、零磁槽效應，高響應，高精度，高加速，高速度，力特性好，控制方便直線電機平臺，體積小和分辨率無限小等優點，在國外，音圈電機被認為是一種近乎完美的伺服驅動裝置。根據驅動、反饋、控制器和控制算法等配置高低，音圈電機一般可以達到500-1000Hz的運動頻率，甚至更高

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音圈電機有圓柱形的，矩形的，擺角的這是常見的，但音圈電機只有這幾種形式嗎？回答當然是：NO。以上說過音圈電機是磁與力的轉換，在你需要特殊的結構環境下，這幾種音圈電機都不能滿足你的要求的時候怎么辦？我們可以根據特殊的結構，把磁鋼做為你外殼一部分，或者把線圈放在另外的位置，或者把線圈改成另外的形式，把磁鋼改成特殊結構的形狀，都是可以實現的。 往往，大家把音圈電機局限在這種范圍內不能自拔，音圈電機可以根據你的要求，進行改進，相互之間可以有一個完美的方案
　

　　直線電機：
　　1：直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成。 2：直線電機是做為一種實現高精度的直線運動而出現的， 直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。直線電機無摩擦，運動平穩。精度保持性良好。 3：直線電機的主要優點是：（1）沒有機械接觸，摩擦小，傳動力在氣隙中產生，只在導軌間存在摩擦；（2）結構簡單，體積小，以最少的部件實現直線運動；（3）行程在理論上不受限制，性能不會因為行程的加長而受到影響；（4）速度調節范圍寬，高速是它的突出優點；（5）加速度大，可達到10g；（6）運動平穩，因為轉換裝置少；（7）精度和重復精度高，沒有中間環節，系統的精度取決與位置檢測元件；（8）維護簡單，運動時無機械接觸。。。 4：基于以上的一些優點以及直線電機的性能。直線電機系統可以達到很高的位置精度，速度，穩定性。
3 直線電動機的優缺點分析 
　　直線電動機的特點在于直接產生直線運動，與間接產生直線運動的“旋轉電動機，滾動絲杠”相比，其優點是（具體性能見下表）： 
　　（1）沒有機械接觸，傳動力是在氣隙中產生的，除了導軌外沒有其它摩擦：（2）結構簡單，體積小，以最少的零部件數量實現直線驅動，而且是只有一個運動的部件：（3）行程在理論上不受限制，而且性能不會因為行程的改變而受到影響：（4）可以提供很寬的速度范圍，從每秒幾微米到數米，特別是高速是其一個突出的優點：（5）加速度很大，最大可達10g：（6）運動平穩，這是因為除了起支撐作用的直線導軌或氣浮軸承外，沒有其它機械連接或轉換裝置的緣故：（7）精度和重復精度高，因為消除了影響精度的中間環節，系統的精度取決于位置檢測元件，有合適的反饋裝置可達亞微米級：（8）維護簡單，由于部件少，運動時無機械接觸，從而大大降低了零部件的磨損，只需很少甚至無需維護，使用壽命更長。


　　直線電動機與“旋轉電動機，滾珠絲杠”傳動性能比較表 

　　直線電動機的缺點是：首先直線電動機端部磁場的畸變影響到行波磁場的完整性，使直線電動機損耗增加，推力減小，而且存在較大的推力波動，這就是直線電動機特有的“端部效應（Edge Effect）”。直線電動機的結構特點決定了端部效應是不可避免的。其次直線電動機的控制難度大，因為在電動機的運行過程中負載（如工件重量、切削力等）的變化、系統參數攝動和各種干擾（如摩擦力等），包括端部效應都直接作用到電動機上，沒有任何緩沖或削弱環節，如果控制系統的魯棒性不強，會造成系統的失穩和性能的下降。其他缺點包括安裝困難、需要隔磁、效率低、成本高等。
　　制造業中滿足高速加工中心進給系統要求的主要是交流直線電動機。交流直線電動機可分為感應式和同步式兩大類。雖然同步式直線電動機比感應式直線電動機成本較高、裝配困難、需要屏蔽磁場，但效率較高、結構簡單、次級不用冷卻、控制方便、更容易達到所要求的高性能，并且隨著釹鐵硼（NdFeB）永磁材料的出現和發展，永磁同步直線電動機將逐漸發展成主流。因此在高速加工中心中永磁交流同步直線電動機所占的比例將越來越高。