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現在安川100w到1.8kw（包含100w 1.8kw）已經換成7系列的了，5系列的2.9kw-15kw也即將換成7系列的。
7系列常規現貨的型號（脈沖型）：
100w-750w
SGM7J-01AFC6S SGD7S-R90A00A002 5米動力線 5米編碼器線 IO插頭
SGM7J-02AFC6S SGD7S-1R6A00A002 5米動力線 5米編碼器線 IO插頭
SGM7J-04AFC6S SGD7S-2R8A00A002 5米動力線 5米編碼器線 IO插頭
帶制動的6S改為6E
850w-1.8kw：
SGM7G-09AFC61 SGD7S-7R6A00A002 動力插頭 編碼器插頭 IO插頭
SGM7G-13AFC61 SGD7S-120A00A002 動力插頭 編碼器插頭 IO插頭
SGM7G-20AFC61 SGD7S-180A00A002 動力插頭 編碼器插頭 IO插頭
帶制動的61改為6C
100W到1.8kw（包含100w 1.8kw）關于5系列與7系列差異：
相同點：
1：安裝尺寸 軸徑 法蘭鍵槽等都一樣
2：Pn FN UN 報警 等參數的定義大體一樣，CN1插頭的信號定義也一樣
3：價格跟以前5系列一樣
4：除SGM7J的動力插頭外，其余插頭跟5系列的都是一樣的，線纜也一樣
5：同等規格的5系列與7系列扭矩 慣量等都一樣
6：調試方法也基本相似
不同點：
1:7系列編碼器位數都是24位，5系列是20位。
2:7系列電機的長度稍短，具體見資料（應該不影響使用）
3:7系列SGM7J的動力插頭跟以前5系列的不一樣
目前差別就發現這么多！具體性能提升的內容見安川7系列樣本！安川7系列換5系列安川肯定考慮到了可替換性！大家不必擔心！7系列的請放心使用！目前100w-1.8kw已經全面到貨！后續會推出2,9kw及以上！
