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24V智能型雙直流電機驅動器
24V,36V,48V；20A,30A，40A，50A；
RS232，R/C信號， PWM，0-2.5V-5V；2路直流電機驅動；
一、性能特點
◆ 2路獨立可控的直流電機驅動輸出級
◆ 采用高性能32位MCU，智能PID運動控制算法
◆ 通過上位機軟件進行參數設置、調試
◆ 寬電壓輸入 20V-55V
◆ 2種電機工作模式：雙電機獨立模式、雙電機混合模式(坦克旋轉式)
◆ 3種工作模式：速度開環模式、速度閉環模式、閉環扭矩模式
◆ 多種控制方式：RS232通訊、CAN通訊、PWM、0-2.5V-5V、R/C信號控制、電位器
◆ 4路自定義信號輸入：模擬量、PWM、正向限位、反向限位、反饋量
◆ 2路自定義信號輸出：可做電機運轉/電機換向/過壓/過熱/ LED 狀態的報警輸出
◆ 安全的正轉/反轉控制，四象限操作，支持再生制動，具備能量回收功能
◆ 緊急停止功能
◆ 過電流/過熱/過壓/欠壓/短路等異常情況保護功能
◆ LED 狀態指示，故障報警輸出
◆支持編碼器反饋/模擬量反饋
二、電氣參數
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參數 |
參數值 |
單位 |
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電源電壓 |
24/36/48(20～55) |
VDC |
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電機1 驅動級 |
最大連續電流 |
20、30、40、50 |
A |
|
最大輸出電流 |
40、60、80、100 |
A |
|
|
電機2 驅動級 |
最大連續電流 |
20、30、40、50 |
A |
|
最大輸出電流 |
40、60、80、100 |
A |
|
|
控制方式 |
RS232通訊 |
|
|
|
R/C信號控制 |
|
||
|
PWM |
Hz |
||
|
0～2.5～5 |
V |
||
|
電位器 |
V |
||
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輸入阻抗 |
≥50 |
KΩ |
|
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最低轉速 |
10 |
RPM |
|
|
轉速精度（基準轉速） |
1‰ |
|
|
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軟啟動時間 |
0～10 |
S |
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|
正反轉控制方式 |
0～2.5～5 |
V |
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剎車制動控制方式 |
斷開有效（對GND） |
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使能控制方式 |
斷開有效（對+5V） |
|
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|
模擬量反饋范圍 |
0～5 |
V |
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編碼器最大線數 |
2500 |
線 |
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|
環境溫度 |
-10～+60 |
℃ |
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環境濕度 |
相對濕度≤80%RH（無結露） |
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|
重量 |
0.6 |
Kg |
|
三、接線圖
四、安裝尺寸圖（單位：mm）
