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MY050-56A是采用伺服控制原理技術，等角度恒力距高細分型步進電機驅動器，保證發揮電機的最佳性能。該技術可以明顯改善電機噪音和運行平穩性，最大驅動電流5.6A，工作電壓36VDC,最高定位精度128細分可達25600步/轉。
主要應用領域：
適合各種運動控制領域自動化設備和儀器，例如：電子加工與檢測、半導體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機械、雕刻機、打標機、切割機、服裝繪圖儀、數控機床、自動化裝配設備等。
功能說明：
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驅動器功能 |
操作說明 |
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微步細分數設定 |
由SW5-SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數，其共有15檔微步細分。用戶設定細分時，應先停止驅動器運行。具體微步細分數的設定，請按驅動器面板說明。 |
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輸出電流設定 |
由SW1-SW3三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流，其輸出電流共有8樓。具體輸出電流的設定，請參照驅動器面板說明。 |
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自動半流功能 |
用戶可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。OFF表示靜態電流設為動態電流的一半，ON表示靜態電流和動態電流相同。一般用途中應將SW4設成OFF，使得電機和驅動器的發熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.3秒左右電流自動減50%（實際值55%），發熱量理論上減少36%。 |
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信號接口 |
PUL+和PUL-為控制脈沖信號正端和負端；DIR+和DIR-為方向信號正端和負端；ENA+和ENA-為使能信號的正端和負端。 |
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電機接口 |
A+和A-接步進電機A相繞組的正負端；B+和B-接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時，可使電機方向反向。 |
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電源接口 |
采用直流電電源供電，工作電壓范圍建議為20V-50VDC，電源功率大于200W。 |
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指示燈 |
驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現過壓、過流故障時，故障燈常亮。故障清楚后，紅燈滅。當驅動器出現故障時，只有重新上電和重新使能才能清楚故障。 |
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安裝說明 |
驅動器外形尺寸為：118×75.5×35mm，安裝孔距為112mm。既可以臥式也可以立式安裝（建議采用立式安裝）。安裝時，應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。 |
參數設定：
MY050-56A驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態電流和半流/全流、詳細描述如下：
工作電流設定：
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輸出峰值電流 |
輸出均值電流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
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1.4A |
1.0A |
off |
off |
off |
|
2.1A |
1.5A |
on |
off |
off |
|
2.7A |
1.9A |
off |
on |
off |
|
3.2A |
2.3A |
on |
on |
off |
|
3.8A |
2.7A |
off |
off |
on |
|
4.3A |
3.1A |
on |
off |
on |
|
4.9A |
3.5A |
off |
on |
on |
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5.6A |
4.OA |
on |
on |
on |
微步細分設定：
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步數/轉 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
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400 |
off |
on |
on |
on |
|
800 |
on |
0ff |
on |
on |
|
1600 |
off |
off |
on |
on |
|
3200 |
on |
on |
off |
on |
|
6400 |
off |
on |
off |
on |
|
12800 |
on |
off |
off |
on |
|
25600 |
0ff |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
25000 |
off |
off |
off |
off |
安裝尺寸：
