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上海躍爾自動化科技有限公司

伺服控制的定義
伺服控制概念的提法很多，其實概念的提法并不重要。為滿足某種目的，產生運動和對物體運動進行控制是我們人類最重要的活動之一。所謂伺服控制指對物體運動的有效控制，即對物體運動的速度、位置、加速度進行控制。這種控制正在變得隨處可見和越來越普遍。
編輯本段伺服控制采用的新技術
1、伺服電動機（圖示） 　　伺服電動機有兩項技術值得注意，一是高密度電機，采用一種叫“大極電機”的設計思想。例如六極九槽電機，定子由九個獨立的極構成，在每個極上繞制集中線圈，然后再將九個極拼裝起來，形成九個槽的電機鐵芯。由于每個極是獨立繞制和整形，所以即使采用自動機繞，也能保持槽滿率高達90%。這類電機制造工藝好，空間利用和體積都達到了最小化，故稱為高密度電機。從運行原理上講，這類電機不屬于旋轉磁場電機，它在三相脈振磁場下工作，因此，它的適用性、設計方法和運行方式都有一定特殊性，例如這類電機不適合方波電流驅動。電機界眼光都是一致的，目前，安川、松下、富士、科比、臺達等小功率伺服電動機產品中均采用高密度電機設計方案，當然我們也不例外。 　　另一類是嵌入式磁鋼速率伺服電動機，它可利用凸極效應引起的交、直軸電感隨位置變化的特點，構成真正意義上的、可*的無位置傳感器速率伺服電動驅動系統。 　　2、傳感器 　　 　　除了各類光電編碼器以外，磁編碼器值得關注。磁編碼器的體積和重量都比光電編碼器小幾十倍，溫度范圍更寬，幾乎不怕沖擊和振動。其工作原理非常簡單，它的定子是一顆內嵌霍爾磁敏元件和DSP的芯片，體積可以小到MSOP-24封裝，它的轉子是一顆兩極磁鋼。它的分辨率10─12位，精度8─10位。這種磁編碼器目前已有供應。 　　作為空間應用，為了滿足-35 0C ─ 80 0C環境要求，幾乎難以采用傳統的光電編碼器，為此我們自行研制了磁編碼器，分辨率16位，精度12位。磁編碼器信號處理電路共存于驅動控制電路(FPGA)中，形成傳感器與驅動控制電路一體化。 　　電流傳感器是伺服控制必不可少的，小功率系統可以采用電阻采樣，一般可采用霍爾電流傳感器。兩種方法都要將模擬信號轉換成數字信號，然后參于數字伺服控制。上述A/D轉換的輸出形式通常是串行數字脈沖或脈寬調制信號。美國IR公司專門為電阻采樣設計了一款電流反饋專用芯片IR2175。它具有12位分辨率，600V原副邊耐壓，使用非常方便。為了提高耐壓等級和有效分辨率，我們研制出一種極小體積的，基于霍爾磁平衡原理的電流傳感器。它分辨率12位，耐壓2500V，脈寬調制信號頻率168KHz。 
風機、泵類專用變頻器 Varispeed E7系列（三相400V級）
型號
CIMR-E7B4011
CIMR-E7B4015
CIMR-E7B4018
CIMR-E7B4022
CIMR-E7B4030
CIMR-E7B4037
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CIMR-E7B4132
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WF30-95B416 
KT10W-2P1115 
KT10W-2N1115 
KT8W-P111C 
KT8W-N111C 
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KTH5W-N1216D 
KT5W-2P1116 
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KT5W-2P1113 
KT5W-2N1113 
KT5W-2P1213 
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KT5G-2N1211 
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KT5G-2P1212 
KT5G-2N1212 
KT5G-2P1114 
KT5G-2N1114 
KT5W-2P1116 
KT5W-2N1116 
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KTL5G2-N11 
KT3W-P1116 
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KT3G-P1116 
KT3G-N1116 
KT2R-2B3711 
KT2G-2B3711 
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LUT2-P1116 
LUT2-N1116 
CSL1-P11 
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CS81-P3612 
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CS84-N1112 





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IM08-02BNS-ZT1 
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WS/WE18-2P430 
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WL12-2P430 
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WT12-2P410 
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WT9-2P430 
WT9-2P410 
WT9-2P130 
WT9-2P141 

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