概述：

S110 包括控制單元 CU305 和功率模塊 PM340是一個單軸伺服驅動器，主要應用于需要單軸精確定位，快速響應的場合，如：機械手，堆垛機，自動化組裝線，印刷，塑料等設備。

功率模塊 PM340 的功率范圍為 0.12 ~ 90 kW，內置制動單元，可以直接連接制動電阻用在快速制動的場合。

功能：

S110 既可以控制同步電機，也可以控制感應電機，同時支持 TTL/HTL，SSI，Drive-CliQ 編碼器。
集成的 EPOS 功能包括：回參考點（Homing），點動（Jog），MDI，16 個運動控制步（traversing block）等多種運動控制功能來靈活實現運動控制。
集成的模擬量輸入通道和通訊接口，可以靈活連接上位控制器。
集成了自由功能塊，可以在不使用控制器的情況下，在驅動側進行邏輯編程。
集成了安全功能：
基本安全功能：
安全扭矩關斷 STO
安全抱閘控制 SBC
安全停車 1 SS1
擴展安全功能：
安全停車 2 SS2
安全操作停車 SOS
安全限速 SLS
安全速度監控 SSM
調試軟件采用 STARTER，增強的診斷和測試功能可以同時記錄4 條狀態曲線。

CU305 提供以下標準接口：
• 1 個 DRIVE-CLiQ 接口，用來連接帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機的
編碼器反饋或者傳感器模塊
• 1 個 PM-IF 接口用于和 PM340 功率模塊通訊
• 1 個 BOP20 插槽
• 通訊接口
- PROFIBUS 接口（CU305 DP）
- CAN 總線接口（CU305 CAN）
- PROFINET 總線接口（CU305 PN 在準備中）
• 1 路編碼器接口，可以接以下編碼器
- 增量編碼器 TTL/HTL
- 不帶增量信號的 SSI 編碼器
• 1 路模擬量輸入通道 ±10 V，13-bit 精度
• 3 路可參數化的安全型數字量輸入（浮地），或者 6 路可參
數化的數字量輸入（浮地）
• 1 路可參數化的安全型數字量輸出（浮地），或者 1 路數字
量輸出（浮地）
• 4 路可參數化的數字量輸入/ 輸出（浮地）
• 5 路可參數化的數字量輸入（浮地）
• 1 個 RS232 接口
• 1 個 MMC 卡插槽
• 2 個測試端口和 1 個參考地
• 1 個 24 V DC 電源接口
• 1 路 PE 保護地接口
• 1 路溫度傳感器接口（KTY84-130 或 PTC）

硒御機電設備有限公司位于上海市，主營伺服驅動、伺服電機、伺服專用電纜、編碼器、低壓電動機、電磁制動器、特種軸承、潤滑脂等工控驅動產品以及自動化與驅動解決方案。公司秉承“顧客至上，銳意進取”的經營理念，堅持“客戶價值第一”的原則為廣大客戶提供優質的技術咨詢、產品選型、方案定制、產品設計等服務。歡迎惠顧！

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